pkw参数通道的第一个字是参数标识符pke。位0到10（pnu）包括所请求的参数号，它决定所要执行的参数读写任务访问的是数组参数中的哪一个元素。位11（spm）是用来参数变更报告的触发位。位12到位15（ak）包括任务标识id和应答标识id.pkw参数通道的第二个字变址ind的位12到15位是参数号pnu的扩展页号，它和参数标识符基本参数号pnu共同产生完整的传动装置参数号。变址ind的0到7位为带数组的参数寻址提供数组下标，决定访问数组参数的哪一个元素。
第三和第四字为参数数值（pwe）。参数值总是以双字来传送，在ppo报文中，一次只能传送一个参数值，由pwe1(高位字)和pwe2（低位字）共同组成一个32位参数数值。当用pwe2传送一个16位参数值，必须在dp主站中设置高位字pwe1为零。
利用pkw参数通道修改驱动装置参数必须遵守以下规则：
（1）一个任务或一个应答仅能涉及一个参数。
（2）主站必须重复地发送任务报文直到从从站那里得到相应的应答报文。主站通过对应答识别id、参数号、变址下标和参数值的处理识别任务的应答。
（3）完成的任务必须送出一个报文，对于应答也一样。
（4）在应答报文中重复的实际值总是当前的最新值。
（5）如果在周期工作中不需要pkw参数通道的信息而只需要pzd过程通道的信息，则任务id被发布为“无任务(用0表示)”。
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