在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np卡上设置网络节点地址，必须要与step 7硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上sw3，sw1两个旋钮开关来调节的，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在fr-a740的操作面板设置的。
3.2 profibus通讯协议
对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(parameter process object)。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道pzd部分、参数通道pkw部分，具体的协议报文结构如图2所示。
图2 profibus-dp报文中有效的数据结构
变速驱动行规对ppo的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象ppo一共有5种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：
(1)可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如ppo3和pp04。
(2)可用数据有参数区和数据区，且有两个字、六个字或是个字的过程数据，如ppo1、ppo2、ppo5。常用的ppo类型如表2所示。选用那种类型的pp0，取决于在硬件组态中的设置。过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理，它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。参数数据运行存取传动系统的所有参数。因而，它能够在不影响过程数据传输性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。
pkw区说明参数数值（pkw）的数据接口处理方式。pkw接口并非物理意义的接口，而是一种通讯机理。这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间(如plc和变频器之间)的传输方式。pkw参数区一般包含4个字。前两个字（pke和ind）的信息是关于主站请求任务（任务识别标记id）和从站应答响应（应答识别标记id）的报文。pkw的后两个字（pwe1和pwe2）用来读写具体的参数数值。
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