十多年前从法国引进一条二手毛条生产线，该生产线由型号为GC12-CPA的头针机(Automatic Threading)和型号为GC 12 Type 91的尾针机(Automatic Ball Doffing)组成。整条生产线长50多米，宽4米多。它是毛纺、毛织行业必备的生产设备。原设备是由继电接触器控制的。经过十多年的运行，设备已经老化，生产效率低，有些元件已无备品，特别是继电控制板的双路继电器损坏更多，这些元件在国内已无替代品。一旦设备出现故障，往往停产几天，严重影响生产。为此，必须对该生产线进行技术
十多年前从法国引进一条二手毛条生产线，该生产线由型号为GC12-CPA的头针机(Automatic Threading)和型号为GC 12 Type 91的尾针机(Automatic Ball Doffing)组成。整条生产线长50多米，宽4米多。它是毛纺、毛织行业必备的生产设备。原设备是由继电接触器控制的。经过十多年的运行，设备已经老化，生产效率低，有些元件已无备品，特别是继电控制板的双路继电器损坏更多，这些元件在国内已无替代品。一旦设备出现故障，往往停产几天，严重影响生产。为此，必须对该生产线进行技术改造。
1 头针机和尾针机的工作流程和技术改造的思维
头针机是一条将毛、涤纶丝等粗纤维梳理成初级毛条胚料、螺旋形地落在料桶中的机组;尾针机是将6～12根毛条胚料纺成毛条并自动落球的机组。头针机和尾针机的工作流程分别如图1、图2所示。
从图1、图2的工作流程我们发现有几个技术问题是必须考虑的。
(1)毛或涤纶等丝状物质在纺纱过程中受拉力。起动时拉力要小，匀速时拉力可大，减速时拉力又要小。这种变速控制在原继电接触电路中是通过对主轴电机的快速和慢速控制来实现的。
由于毛条经历起动→加速→匀速→减速→停止→落球(或落桶)的运动，如用变频器控制电机，很容易实现。而且通过变频器可以改变电机电源的频率，从而改变电机的输出速度和输出力矩，使毛条能在适当的拉力下运动。因此，决定采用变频器控制。
(2)毛或涤纶在纺制成毛条的过程中，故障保护相当重要。原电路图的各种保护设计独特且合理。其中包括断纱保护、罗拉搭接保护、出条器故障保护、搭接区故障保护等。当出现任一故障，都会导致保护而使全线停车。这些故障保护如果用PLC编程很容易实现。
