除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如，可以使用修饰词L来限制配料阀打开的时间。
表1 动作的修饰词
N 非存储型 当步变为不活动步时动作终止
S 置位(存储) 当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位
R 复位 被修饰词S,SD,SL,或DS起动的动作被终止
L 时间限制 步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到
D 时间延迟 步变为活动步时延迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动作被起动和继续,直到步变不活动步
P 脉冲 当步变为活动步,动作被起动并且只执行一次
SD 存储与时间延迟 在时间延迟之后动作被起动,一直到动作被复位
DS 延迟与存储 在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位
SL 存储与时间限制 步变为活动步时动作被起动,一直到设定的时间到或动作被复位
在图17中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说，T0的线圈相当于步M1的一个动作，所以将T0作为步M1的动作来处理。步M1下面的转换条件T0由在指定时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此动作框中的T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。
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