三相步进电动机PLC控制

一、实例 控制要求：(1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。二、 怎样实现上述的控制要求？ (1) 转速控制由脉冲发生器产生不同周期 T 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：(2) 正反转控制通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即(3) 步数控制通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。三、 PLC 硬件的实现 1 、 I/O 的分配 输入功能说明输出功能说明S0X0启动U 相Y0 S1X1慢速V 相Y1 S2X2中速W 相Y2 S3X3快速   S4X4正反转   S5X5单步   S6X610 步   S7X7100 步   S8X10暂停   2 、 I/O 的外部接线
四、 PLC 软件的实现 用功能指令实现三相步进电动机控制的梯形图。五、 相关知识 指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)N1N2字右移WSFRWSFR(P)FNC36 ◥16KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 HN2 ≤ n1 ≤ 512WSFR 、 WSFRP…9 步先进先出写入SFWRSFWR(P)FNC38 ◥K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 H2≤n≤ 512SFWR 、 SFWRP…7 步先进先出读出SFRDSFRD(P)FNC39 ◥KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZK 、 H2≤n≤ 512SFRD 、 SFRDP…7 步

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