PLC图形化语言

动作（action）

每一步是用一个或多个动作（action）来描述的。动作包含了在步被执行时应当发生的一些行为的描述，动作用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作有一个限定（Qulifier），用来确定动作什么时候执行;标准还定义了一系列限定器（Qulifier），精确地定义了一个特定与步相关的动作什么时候执行。每一动作还有一个指示器变量，该变量仅仅是用于注释。动作的表示如下图所示：

转化规则

顺序功能流程图的任一步可能是激活的，也可能是休止的，与之相应的动作（Action）只有在步处于激活状态时，方能被执行，所以，步被激活和被休止的过程编确定了系统的行为。初始状态是指指令运行的开始即被激活的那个状态，这个步的标志为S0。每个过程都可以是有效的，也可以是无效的，只有紧接其前的各个阶段都处于激活状态时，过渡才是有效的，只有同时满足（1）过渡是有效的 （2）过渡对应的接受特性为真，与过渡相连的下一步方能处于激活状态，同时，紧接其前的各个步全部被休止。当几个过渡可以同时被超越时，他们将同时被超越。

3.2 顺序功能流程图（SFC）的几种主要形式

按着结构的不同，顺序功能流程图（SFC）可分为以下几种形式:单序列控制、同时序列控制、分支结构序列、转移序列和起始步。

3.3 顺序功能流程图（SFC）的程序执行

顺序功能流程图（SFC）程序的执行应遵循相应的规则，每一程序组织单元（POU）与一任务（task）相对应，任务负责周期性地执行程序组织单元（POU）内的IEC程序，顺序功能流程图（SFC）内的动作也是以同样周期被执行。

3.4 对不安全的SFC的处理

SFC编译器有能力采用相应的算法检测到某些结构不安全的SFC。如果一个完全整个流程图能分解为一个单步，该SFC就是安全的，否则是不安全的。

3.5 SFC编程举例

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