PLC图形化语言_PLC入门

PLC图形化语言

点击数：7941 次录入时间：03-04 11:57:49 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门

图二功能块程序示意图

风门上的限位开关OpenLS和CloseLS返回的是风门的实际位置信号。限位开关信号与要求的风门位置进行与比较，如果任何一个校对失败，比如风门已打开到要求的位置，而限位开关OpenLS处于false,延时计时器将起动。如果风门未按要求移动到要求的位置并且在限定的有限时间MoveTimeOut内不能确定限位开关的情况，定时器Timer1将产生Discrepancy信号。

二.梯形图（LD－Ladder Diagram）

梯形图IEC61131-3的三种图形化编程语言种一种，它可被用来描功能，功能块和程序即程序组织单元（POU-Porgramm Orgnization Unit）的行为，以及顺序功能图（SFC － Sequential Function Charts）中的行为和转移。

2.1 LD背景

梯形图来源于美国，它基于图形表示的继电器逻辑，是PLC编程中被最广泛使用一种图形化语言。梯形图程序的左、右两侧有两垂直的电力轨线，左侧的电力轨线名义上为功率流从左向右沿着水平梯级通过各个触点、功能、功能块、线圈等提供能量，功率流的终点是右侧的电力轨线。每一个触点代表了一个布尔变量的状态，每一个线圈代表了一个实际设备的状态，功能或功能块与IEC 61131-3中的标准库或用户创建的功能或功能块相对应。一简单的梯形图程序如图（一）所示。

2.2 IEC61131-3的LD图形符号

IEC61131-3中的梯形图（LD）语言是对各PLC厂家的梯形图（LD）语言合理地吸收、借鉴，语言中的各图形符号与各PLC厂家的基本一致。IEC61131-3的主要的图形符号包括：１．触点类：常开触点、常闭触点、正转换读出触点、负转换触点。2. 线圈类：一般线圈、取反线圈、置位（锁存）线圈、复位去锁线圈、保持线圈、置位保持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、负转换读出线圈。 3. 功能和功能块：包括标准的功能和功能块以及用户自己定义的功能块，图形太多这里未给出。