PLC图形化语言

图三 火灾报警系统示意图

图四 火灾报警系统的梯形图程序

MAN1是一个手动按钮，用来触发火灾报警。当三个探测器中的任两个或三个全部探测到有火灾情况发生时，于是Alarm_SR功能块驱动报警线圈报警。ClearAlarm按钮清除报警。当有一个探测器处于ON,相应的火灾警告指示灯亮。如果该指示灯在报警清除后继续保持亮，就表明该探测器或者有错，或者在该探测器的附近有火灾。

三. 顺序功能流程图（SFC-Sequential Function Chart）

顺序功能流程图是IEC61131-3三种图形化语言中的一种，是一种强大的描述控制程序的顺序行为特征的图形化语言，可对复杂的过程或操作由顶到底地进行辅助开发。SFC允许一个复杂的问题逐层地分解为步和较小的能够被详细分析的顺序。

3.1 顺序功能流程图的基本概念

顺序功能流程图可以由步、有向连线和过渡的集合描述。如下图反映了SFC的主要特征。

步

步用矩形框表示，描述了被控系统的每一特殊状态。MFC中的每一步的名字应当是唯一的并且应当在MFC中仅仅出现一次。一个步可以是激活的，也可以是休止的，只有当步处于激活状态时，与之相应的动作才会被执行，至于一个步是否处于激活状态，则取决于上一步及过渡。

有向连线

有向连线表示功能图的状态转化路线，每一步是通过有向连线连接的。

过渡

过渡表示从一个步到另一个步的转化，这种转化并非任意的，只有当满足一定的转换条件时，转化才能发生。转换条件可以用ST、LD或FBD来描述。转换定义可以用ST、IL、LD或FBD来描述。过渡用一条横线表示，可以对过渡进行编号。

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