台达PLC步进继电器S简介（DVP-ES2）

1．步进梯形指令简介（下称STL指令）
    当步进继电器S结合“步进梯形图”指令STL使用时，相当于一个特殊的接点。在编程软件WPLSoft中，梯形图显示出的STL指令形式为－＜S＞－。而在ISPSoft中，显示为逻辑块的形式。
    两种表现形式的实质是一样的，本文程序将以WPLSoft编辑，图1是一个示例。

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    运行程序：接通X1、S3接通，Y1接通；断开X1，Y1保持接通。再接通X2、S3断开，随之Y1断开。
    也就是说，图1中，S3的通断，控制了Y1的通断；而这是通过STL S3实现的，所以STL S3相当于一个接点。
    试用ISPSoft编程软件，打开图1程序，得其形式如图2。

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2．STL指令特点
    实际上，在应用STL指令时，步进继电器的复位，一般是在“状态转换”时进行的，参见图3。

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    运行结果仍然是：接通一下X1（接通后随即断开）、Y1接通，接通一下X2、Y1断开。
    但此时的S3断开、Y1断开，是因为S20接通的缘故，即状态发生了转换，由S3的接通、转换到了S20的接通。
    这里，Y1作为试验指示用，实际编程时，应根据具体情况 决定STL S3回路块内的驱动器件。而S20，同样可以如图3的S3一样，继续驱动有关器件。

3．编程示例
    清楚了指令的工作原理，就可以根据“设计要求”试编程序。
    1）示例1。试编制这样一个程序：
    接通一下X1、Y1接通，3秒后Y1断开、Y2接通，再3秒后Y2断开、Y1接通，如此循环，直到X2接通，Y1、Y2才全断开。
    根据要求，可以编制一个如图4所示的程序，来达到目的。

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    2）示例2。取《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）的图4-20，按下述要求编制程序；本文附图中，增加了SQ0和SQ3。
    程序要求是：把SQ0作为原位，小车在原位时，按下起动按钮SB1（未示出），小车开始前进，遇SQ1停3秒、再前进，遇SQ2又停3秒、再前进，遇SQ3停1秒、然后返回，返回直到遇SQ0停止、等待；暂不考虑中途停止的情况。

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    取SB1对应PLC的X5，即：将SB1的常开触点、接入PLC的输入端子X5，以下SQ0～SQ3情况类似。
    另取SQ0～SQ3分别对应X0～X3，前进为Y1、后退为Y2，则可以试编程序如图5所示。

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    这里假设了，小车停止时，能准确一直压合相应行程开关，小车离开后，该行程开关即断开。

4．说明
    这些示例，只是模型练习，主要是进行原理说明，实际程序需进行调试后才能认可。
    但做了这样的练习之后，只要与实际问题结合起来，就可以编程序了。

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