图9 采用MC/MCR指令编程的梯形图程序图10用基本比较指令编程的梯形图
采用主控指令编程的梯形图程序，如图9所示，控制过程如下：
当按下SB时，X0接通，进入MC，MCE指令程序，由于Y0常闭触点初始闭合，R0的线圈接通并自锁，R0常闭触点分断对R1的线圈互锁，R0常开触点闭合，Y0的线圈接通并自锁，松开SB后，结束执行MC，MCE之间指令程序，R0复位；当再次按下SB时，X0接通，又重新进入MC，MCE指令程序，由于Y0的线圈已接通，R0线圈通路已被Y0的常闭触点分断，R0的线圈不再接通， R1的线圈通路则被Y0常开触点闭合而接通并自锁，R1的常闭触点分断，其一对触点使Y0的线圈断开，另一对触点则对R0的线圈互锁，不会因为Y0的常闭触点复位后导致R0和Y0的线圈再接通的错乱控制现象。松开SB后，结束执行MC，MCE之间指令程序，R1复位。之后依次按下SB的控制过程与上述的相同。
8 采用基本比较指令的编程技术
采用基本比较指令编程的梯形图程序，如图10所示，控制过程如下：
当按下SB时，X0接通触发CT100计数1次，经过值减1，此时，经过值寄存器EV100=K1，使 Y0的线圈接通；当再次按下SB时，X0接通触发CT100再计数1次，累计计数2次，经过值再减1，此时，经过值寄存器EV100=K0，使Y0的线圈断开，与此同时，CT100的常开触点C100闭合触发CT100，使CT100复位。反复按下SB，将会重复上述控制过程。
9 采用高级指令的编程技术
PLC的指令系统中除了基本的逻辑控制指令外，还有丰富的高级指令，可以方便的实现数据传输、算术运算、比较、变换、移位、位控制等各种功能。熟悉并在实际中合理的应用合适的高级指令，可以大大简化程序，这一点是传统的继电器控制系统无法比拟的。如图11所示的一行指令，采用高级指令F132 （BTI）使WY0的0位即Y0在X0的每次上升沿变反，即可实现控制要求。
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