采用置位/复位指令编程的梯形图程序，如图4所示，控制过程如下：
当按下SB时，X0接通，R0的线圈接通一个扫描周期，其常开触点闭合，R2置位（闭合）且保持，R2的一对常开触点闭合，Y0的线圈接通，启动外部负载工作运行；同时，R2的另一对常开接点闭合，为R1的线圈接通做准备；当再次按下SB时，X0接通，使R0的线圈再次接通一个扫描周期，R1的线圈接通，R1的常开接点闭合，R2复位（断开）且保持,Y0的线圈断开，外部负载停止工作运行。之后依次按下SB的工作情形与上述相同。
3 采用计数器指令的编程技术
图5 采用计数器指令编程的梯形图程序 图6 采用定时器指令编程的梯形图
采用计数器指令编程的梯形图程序，如图5所示，从图中可以看出：
第一次按下SB时，X0接通一个扫描周期，CT100计数1次，Y0 的线圈接通并自锁；第二次按下SB时，X0再次接通一个扫描周期，CT100再计数1次，累计计数2次，则C100常闭触点断开，Y0的线圈断开，且C100常开触点闭合使CT100复位，为下一次计数作好准备。然后又开始新一轮的循环。
4 采用定时器指令的编程技术
采用定时器指令编程的梯形图程序如图6所示。定时器TMR0的设定值为1，定时时间为0.01s（设定值值尽可能小，以防止启动后出现异常情况时，便于立即停车）。从图6中可以看出：
当按下SB时，X0接通一个扫描周期，Y0的线圈被置位接通。Y0的常开触点使定时器TMR0定时0.01s后启动，其常闭触点断开，而常开触点闭合,为Y0的复位做准备；当再次按下SB时，X0又接通一个扫描周期，由于X0和TMR0的常开触点都接通，Y0复位，Y0的线圈断开。如此循环往复。
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