5 采用保持指令的编程技术
图7采用保持指令编程的梯形图程序图8采用移位寄存器指令编程的梯形图程序
采用保持指令编程的梯形图程序，如图7所示，控制过程如下：
当按下SB时，X0接通，R0的线圈接通一个扫描周期，置位触发信号R0的常开触点闭合，使KP置位，Y0的线圈接通，Y0的常开触点闭合，为R1接通做准备；当再次按下SB时，X0接通，R0的线圈再次接通一个扫描周期，R1的线圈也接通一个扫描周期，复位信号R1的常开触点闭合，使KP复位，Y0的线圈断开。每按下SB一次，Y0的状态反转一次。
6 采用移位寄存器指令的编程技术
采用移位寄存器指令编程的梯形图程序，如图8所示，图中是对WR0进行左移1位的操作，移入的数据是0还是1由R0的状态决定，移位触发信号为X0，复位信号R1的常开触点。其工作过程如下：
第1次按下SB时，X0接通，由于起初R0（WR的0位）的常闭触点闭合，向移位寄存器SR WR0端输入信号，1被移入R0，R0的常开触点闭合，Y0的线圈接通，同时，R0的常闭触点断开；第2次按下SB时，X0接通，向左移位寄存器SR WR0端输入信号，SR WR0左移一位，1被移入R1，由于R0的常闭触点断开，0被移入R0， R0复位，Y0的线圈断开，R1的常开触点闭合， WR0的16位继电器状态全部为0，此时，电路恢复最初状态，为下次起动做准备。
7 采用主控MC/MCE指令的编程技术
上一篇：PLC编程语言有哪些种类
