使用无传感器矢量控制模式
调试、优化
时候，会遇到一些意想不到现象。把解决途径提供给大家，希望能对大家有帮助。
准备工作：
?? 接好电机。
?? 使用MM440 变频器开始时候，建议先使用V/f 模式试车（试运转）排除机械卡阻可能。
?? 使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数数值：P0341 电动机惯量，P0342 机械惯量之比，P1470 增益和P1472 积分时间。
?? 开始快速调试（P0010=1）
使用BOP，P0700＝1，P1000=1（实际控制方式以后再改）不进行自检和优化（跳过P1910 等等）直接P3900=3 让变频器计算参数保存。
?? 进行P1910=1 和P1910=3，特别注意：当出现A0541 时候，按BOP ON，这时才开始自检。
?? 
本题是矢量控制，要进行P1960=1（控制器优化）。
进入本题：
?? 设置方面：P1120 上升时间和P1121 下降时间要按需要设定好。
?? 负载不允许转动，请把最后一级负载断开。（其他例如减速机不用断开）。
?? 开始优化P1960=1，按BOP ON 键！电机会转动几次自动加减速。
结果：
?? 中途跳闸：你机械惯量太大。加大P1120－P1121（建议加大至少一倍后再次进行P1960＝1）。
?? 顺利结束：（别高兴太早。）你可能会遇到一些麻烦：
?? 5Hz 以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！
?? 速度提升起来可能会变
不稳定。
解决方法：
?? 重新看一下原先记录几个参数；看看有什么变化？
?? 你有MM440 使用大全，请打开看看参数P1470 附图。
?? 首先你可以更改参数P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。减小结果
当负载发生变化时候，变频器响应变慢了，
稳态速度精度不变。还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。频率变化也小了，不再振荡。问题：响应变慢了达不到要求。改P0342，调整P1496。
?? 第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值！这里通常会有个误区：你控制是一个平衡负载（负载方向总是不变），变频器计算这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗？有一个简单方法：方法要点：使用OFF2 停机。1、单电机运转到50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一下时间1。2、带上负载、50Hz，发出停机信号，再看一下时间2。两个时间之比：时间2/时间1 就是P0342
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