解决MM440 矢量调试问题的方法

值。此值小于1，你就输入1。这个值是用于加速度过程。仔细调整逐步加大P1496 值。这是前馈。加减速过程中起作用。
　　
　　?? 第三修改参数P1472 积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态频率精度。
　　   上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。
　　
　　其他问题：上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想1Hz 就能矢量控制速度：请修改参数P1750，P1755，P1756。

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