1 引言
全自动包装机是由操作人员将单边封口的包装袋放在供袋库位置，包装机自动完成取袋、送袋、装袋等一系列工序，最后送到夹口机将未封的袋口进行整形与立袋输送一起将物料送至折边机进行折边，折边机与立袋输送一起将物料送至自动缝纫机进行缝口工序。
在全自动包装机中封袋口机构主要由夹袋口、折边、立袋输送、缝纫机等四个部级组成，具体位置见图1虚线内的部分。
图1 全自动包装机中封袋口机结构图
为了保持料袋在立袋输送机上运输过程中保持料袋形状不发生变化，保证折边缝口平整美观，提高封口率，必须保持缝纫机、折边输送机、夹口输送机和立袋输送机水平输送速度一致，但由于加工误差、输送皮带拉伸和打滑等多方面因素影响，只靠机械加工或机械调整很难保证，所以采用以缝纫机速度为基准，折边电机、夹口电机和立袋输送电机变频调速的方法来解决上述问题。
2 方案一
采用多圈电位器调速，数字量输入控制电机正反转,具体方案如下:
2.1 电路设计
3个通过电位器调整频率，变频器控制调速电机的电路如下:
图2中:qf1~3—保护断路器; u1~3—变频器;rp1~3—电位器; m1~3—电机;
plc—可编程控制器。变频器数字量控制端: li1—正转控制输入; li2—反转; 控制输入; r1b，r1c—故障报警输出。
图2 变频器控制器调速电机的电路
2.2 变频器参数设置www.55dianzi.com
具体参数设置参考附表。
2.3 变频器工作过程及调速方法
由于变频器安置在控制柜内，位置距离设备现场较远，所以将3个变频器的调速电阻安装在可以直接观察到设备运行的现场操作台上，便于操作人员直接观察设备进行调频操作，在工作过程中如果发现有不合格无聊通过(如包装袋破裂等)，可以将设备切换到手动操作状态，按下操作台上“反向输送”按钮，3个变频器同时控制电机反转，将物料运输下线。具体控制信号走向如图3所示。
图3 变频器具体控制信号走向图
3 方案二
通过plc采用0~10vdc模拟量调速, 数字量输入控制电机正反转，具体电路图如图4所示。
3.1 电路设计
3个通过电位器调整频率，变频器控制调速电机的电路如图4所示。
图4 变频器控制调速电机的电路图
3.2 变频器工作过程及调速方法
变频器参数设置同方案一。调速过程通过现场操作台上的触摸屏的调速画面对不同的变频器进行频率修正，触摸屏将修正信息通过串行通讯接口送入plc指定存储区域，plc将收到的数字量信息转换成模拟量送给对应的变频器，修正变频器速度。具体信号走向如图5所示。其他工作过程同方案一。
图5 调速过程具体信号走向图
4 结束语
方案一调速简单、便捷，控制环节少，出现故障易于检修，但做细微速度调整时需要依靠操作人员的经验。电位器必需有所定机构，电位器可以在调整结束后任意位置锁定，避免电位器旋转端与其他物体接触发生旋转而改变变频器频率。
方案二调速直观、便捷变频器面板上的频率示数可直接显示在触摸屏上，设置数值时可直接以频率的方式写入，和方案一比较，操作直观而且不易发生错误操作。但电气件成本比方案一高(硬件:plc需增加模拟量模块;软件:触摸屏和plc均需增加程序)。
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