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基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器

基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器

点击数:7201 次   录入时间:03-04 11:44:39   整理:http://www.55dianzi.com   设计参考
  由于异步电机的矢量控制算法比较复杂要达到高性能的目的必须利用双DSP使其系统的整体性价比下降为解决这一问题本文利用现场可编程门阵列(FPGA)设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义
 
  可靠性和实时性是对控制系统的基本要求最初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路随着电子技术的进步以脉宽调制(PWM)为基础的变频调速技术已广泛应用于电机控制中在数字化趋势广泛流行的今天集成电路甚至电机控制专用集成电路已大量应用在电机控制中特别是最近几年兴起一种全新的设计思想即基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件实现技术该技术可以应用于基于矢量控制的异步电机变频调速系统中FPGA本身是标准的单元阵列没有一般的IC所具有的功能但用户可以根据自己的需要通过专门的布局布线工具对其内部进行编程在最短的时间内设计出自己的专用集成电路从而大大地提高了产品的竞争力由于FPGA以纯硬件的方式进行并行处理而且不占用CPU的资源使系统可以达到很高的性能这种设计方法应用于异步电机矢量控制变频调速系统时一般把电流控制作为DSP 的协处理转子速度和转子磁链算法由DSP 主机来实现一般情况下位置控制比较灵活很难做到通用性所以位置环节一般由DSP来完成但速度控制和电流控制具有通用性因此可以把它们集成到一个专用芯片中这样

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