图5 plc输出接口图
plc输入接口如图6所示， sq2、sq3、sq4、sq5为四个霍尔开关，分别对应于自动刀架的四个工位;sq9、sq10、sq11、sq12、sq13、sq14分别是x+限位、z+限位、x-限位、z-限位、x参考点减速、z参考点减速开关，限位接常闭触点，参考点减速接常开触点;当出现下列情况时数控系统急停:按下急停按钮时、变频器报警时、主轴电机、刀架电机、冷却泵电机过载时，急停后，数控程序停止运行，所有plc输出端口均无信号输出。只有当急停信号解除后，数控系统才能恢复运行;sq15、sq16分别为x轴、z轴回原点接近开关(pnp型)，有效电平为dc24v，分别接入高速输入接口x20的3号管脚和5号管脚。k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20为设置故障点的钮子开关。k6、k7、k8、k9分别模拟t1、t2、t3、t4四个刀位信号故障，正常工作时，开关闭合，设置故障时，开关分断，对应刀位换刀过程不能完成;k10～k20为x、z轴回零、限位开关、急停故障模拟开关，正常工作时k10、k11、k12、k13、k14、k15、k18、k19、k20闭合，k16、k17分断，设置故障时，状态相反，注意设置回零故障后，指导老师应注意学生的操作，随时准备按急停按钮，以免出现事故。
图6 plc输入接口图
表2为故障点设置一览表。
3 结束语
生产教学两用数控车床采用siemens sinumerik 802s cnc系统和变频器装备车床光机，并设置了20个常见电气故障点，电气箱、操作箱设计为开放式，功能上满足了数控技术应用等专业教学实训的需要，在实训之余还可用于零件的生产加工。机床工作性能稳定，性价比高，完美地将教学实训与生产加工功能合二为一，是普通高等院校自制实验产训设备的新型尝试。
参考文献
[1] 王侃夫. 数控机床故障诊断及维护. 北京:机械工业出版社.2000
[2] siemens．sinumerik 802s简明安装调试手册.01.99版
上一篇：变频器在高炉卷扬机上的应用
