ATS系列软起动器包括：各种用途的ATS-23软起动——软停止单元：控制离心泵液压泵的ATS-23P软起动——软停止单元：控制1.5～8.5kW低功率电动机简单用途的ATS系列VR2电压斜坡起动器。
ATS软起动器的控制原理
ATS软起动器的控制原理如图2所示。通过推移相位角g，直到电动机电流为零以后，再触发可控硅。
该技术可保证电动机在起动完成后连续平稳转动，具有极佳的稳定性：微处理机控制起动单元和电动机的主要工作参数，并不断进行优化。
软起动器实际上是一个晶闸管调压调速的线路。
其工作原理是通过改变晶闸管的触发角，调节晶闸管调压电路的输出电压。其特点是电动机转速近似与定子电压的平方成正比。软起动器起动电动机时，晶闸管全导通，使电动机工作在额定电压的机械特性上。3基本功能
起动电压软起动器的起动电压在35%～65%(甚至20%～95%)额定电压间可调，这时起动转矩为10%～36%(或4%～90%)直接起动转矩。
脉冲突跳起动方式有些负载如挤压机、搅拌机和皮带输送机等静阻力比较大，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服大的静摩擦力，所以在软起动器上设置了脉冲突跳方式，可以短时输出95%的额定电压(相当于90%直接起动转矩)，0～400ms可控。脉冲突跳结束后，根据斜坡设定值继续起动。软起动器在一个工作周期中的输出电压波形如图3所示。
加速斜坡控制电动机开始转动后，可以控制电动机电压线性增大，加速时间可在一定范围内(如1～999s)调节。还可提供电流限幅(如在200%～500%电动机额定电流间可调)的起动加速方式，可使电动机线性加速到额定转速。
加速斜坡作用于小功率电动机，而快速斜坡用于惯性大的设备。
