一个正常的Modbus响应是响应的功能码等于请求功能码；一个异常的Modbus响应是由一个异常功能码加上一个异常码来表示的，其中异常功能码等于请求功能码加上0x80，异常码用来指示差错的原因。功能码指示从机要执行何种操作。在本文所阐述的状态中主要使用以下三个功能码[1]：
数据是在功能码之后发送，数据量必须为2N个字节，Modbus协议规定RTU报文帧的数据域最多允许252个字节，数据的性质取决于功能码的值，如功能码是03H，则数据就是所读出寄存器的值；功能码是06H，则数据就是要写入存储器的值；功能码是08H，仅用于串行链路的的诊断等。
在RTU模式传输时，帧的错误校验方式主要包括两个部分，即字节的位校验（奇/偶校验）和帧的整个数据校验（CRC校验）。字节校验默认是偶校验，而对于整个数据的校验无论单个字符报文使用何种校验，均使用CRC 校验。在传输过程中，主机会将计算得到的CRC加入到帧中。CGR2000系列软启动器作为接收设备将根据收到的数据重新计算CRC，并与接收到的CRC进行比较。如果相等，则说明传输正确，软启动器执行相应的动作，如果不相等，则说明传输有错误，软启动器不动作，数据将重新传输。
当软启动器处于待机状态时，用户可根据需要，通过Modbus有效数据包进行适当的修改，每个有效的数据包仅能修改一组RAM中的数据，微处理器会自动将修改后的数据存入EEROM。
本文关键字：启动器 软起动器，变频技术 - 软起动器
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