编码系统：8位二进制，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。
字节的位：1个开始位，8个数据位，1位奇偶校验位，1位停止位或者2个停止位。[2]
错误校验：循环冗余校验。
RTU发送方式：最低有效位优先发送。高位字节在前，低位字节在后。
在RTU模式中，新帧总是以至少3.5个字节的传输时间静默作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传输字节都是十六进制的0…9，A…F。网络设备始终监视着通讯总线的活动。当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔，用来表示本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。
一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前有超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一帧的地址的部分。同样的，如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接受设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障。[3]
2．Modbus协议在CGR2000系列软启动器中的应用
2.1 CGR2000系列软启动器的通讯数据描述
对于Modbus协议，每个功能代码都是对一个特定的Modbus参考集的访问，CGR2000系列软启动器所采用的是寄存器映射参考集(4XXXX)，在Modbus消息的地址域中不包括最高位。传输方式是异步半双工，数据在串行异步通信过程中是以报文形式，一帧一帧发送。
数据传输的基本格式为：
首先传输的是从机地址域，Modbus串行通信中地址域只含从机地址。从机地址的设定范围是1~247，0为广播地址。每个从机都具有唯一的地址码，只有符合地址码的从机才能响应回送，响应回送均以各自的地址码开始。
本文关键字：启动器 软起动器，变频技术 - 软起动器
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