伺服驱动器有关参数

　　②设置值是额定转矩的百分比，

　　③任何时候，这个限制都有效定位完成范围

　　①设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　②本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

　　③在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数

　　①设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。

　　②加减速特性是线性的到达速度范围

　　①设置到达速度

　　②在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。

　　③在位置控制方式下，不用此参数。

　　④与旋转方向无关。

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