位置比例增益
①设定位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
①设定位置环的前馈增益。
②设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小
③位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。
④不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范 围：0~100%
速度比例增益
①设定速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
①设定速度调节器的积分时间常数。
④设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
②在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
①设定速度反馈低通滤波器特性。
②数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
③数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
本文关键字：伺服驱动器 伺服驱动，变频技术 - 伺服驱动
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