PA14 速度环增益 3500
PA15 速度环积分时间常数 9999
PA25 编码器反馈输出分频系数 1
PA28 脉冲输入类型 1（CW/CCW）
PA31 电子齿轮分子 1
PA32 电子齿轮分母 1
PA38 电流环增益 1000
PA41 电流环积分时间常数 10
卷芯轴伺服驱动器：
参数序号 参数名称 参数值
PA4 控制方式选择 0（位置控制）
PA11 位置环增益 3000
PA14 速度环增益 1500
PA15 速度环积分时间常数 2000
PA25 编码器反馈输出分频系数 1
PA28 脉冲输入类型 1（CW/CCW）
PA31 电子齿轮分子 1
PA32 电子齿轮分母 1
PA38 电流环增益 1250
PA41 电流环积分时间常数 10
