设备有检测模式可供单轴运行调试，按照用户要求将凸轮轴定位控制精度调到0.01°以内，送线轴位移精度调到0.05mm以内，刚性也达到用户要求。之后再进行了凸轮轴、送线轴、卷芯轴的联动调试，效果均达到客户要求。
在设备运行模式下，生产速度为150个/分钟时，生产出来的弹簧各项指标满足用户要求，当将生产速度调高到为400个/分钟时，发现生产过程中出现倒线的现象，即转子位置超过了停止位置，然后向后退回，此现象应该是由于送线轴电机工作在频繁启停的状态，驱动器刚性不够，送线轴电机停止时位置超调较大引起电机抖动，调试位置环、速度环和电流环PI参数，直到消除该现象。设置的伺服驱动器主要参数如下：
送线轴伺服驱动器：
参数序号 参数名称 参数值
PA4 控制方式选择 0（位置控制）
PA11 位置环增益 4000
PA14 速度环增益 4000
PA15 速度环积分时间常数 9999
PA25 编码器反馈输出分频系数 1
PA28 脉冲输入类型 1（CW/CCW）
PA31 电子齿轮分子 1
PA32 电子齿轮分母 1
PA38 电流环增益 1000
PA41 电流环积分时间常数 10
凸轮轴伺服驱动器：
参数序号 参数名称 参数值
PA4 控制方式选择 0（位置控制）
PA11 位置环增益 3500
