关镰词变频调速主从控制；运矿列车；重牛牵引中分类号1921.2文献标识码8，引言氧化铝厂输矿重牛是牵引运矿列车传动系统的主要设备，在卸矿环节中起着重要的作用。中国铝业股份有限公司山西分公司氧化铝分厂列车卸矿分为3个过程重牛牵车翻车机翻车回送空车皮。
原有重牛的传动系统是两台绕线电动机共同驱动台绞车，牵引牵车机构将运矿的列车拖送到规定的停车位，以便送入翻车机内将矿卸出。原系统接车时完全靠自由停车，与运矿列车相碰使重牛的牛头与列车的挂钩相连，这样停车点与重牛的速度都无法控制，导致在接牵车过程中启停过猛，对设备冲击和振动过大，造成接车不顺利，经常造成机械设备的损坏。牵车时，由于启动时间和加速度无法控制，牵引钢丝绳张力造成重牛超速行走，使牵车过程无法平稳地进行。在牵车到位停车时，由于原系统无法进行软停车，只能完全依靠机械抱闸制动，使冲击过大，机械制档相撞，有时还会造成牵引钢丝绳断裂。，由于原系统速度无法调节，启停时间无法控制，无法准确停车，使原设计的自动运行系统无法投入应用，直使用手动方式在运行，工作效率不高。
为了解决这些问，我们与冶金自动化研究设计院北京利得尔新技术开发中心经过充分的论证和比较，采用妞8公司的05600系列直接转矩控制型变频器，2台变频器之间采用主从控制，于2002年8月对原系统进行技术改造，实现对重牛的软起动软停车，从而实现准确定位平稳接车。
1六03600变频器系统中选用的05600系列变频器是仙8公司采用直接转矩控制0了，技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围，优良的速度控制恒转矩控制特性，不需特殊硬件的磁通制动模式就可以提供电机满转矩，而且还具有完整的保护功能以及灵活的编程功能。
交流电机的核心变量进行直接控制，从零速开始不使用电机轴上的脉冲码盘反馈就可以实现电机速度和转矩的精确控制在，1中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变倨。通过测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，这个模型每隔255产生组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较。
依据来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新，因此逆变器的每次开关状态都是单独确定的。这意味着传动装置可以实现最佳的开关组合，并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化作出快速响应。
2主从控制同步应用主从控制同步应用是为多电机传动系统而专门设计的，其系统由若干变频器共同驱动，同时电机轴经由齿轮链条皮带等相互连接。同步应用使负载能在变频器之间均匀分配。外部控制信号只与主机变频器连接，主机经由光纤通信控制从机。
主传动是典型的速度控制，其他变频器跟随主传动的转矩或者速度给定的变化。般情况下当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动应该使用转矩控制，变频器之间不能有速度误差，两台变频器的转矩保证主传动控制的速度要求。当主传动和从传动的电机轴通过皮带相互柔性地连接时，从传动应该使用速度控制，变频器之间允许存在细微的速度误差。主机起动，从机跟随起动；主机或从机故障，联锁将停止主机和从机，安全可靠。
3系统实现在改造后的系统中，将原有的绕线笼电动机的特性，加装2台88公司生产的05600变频器分别控制两台刚性连接的电动机。通过设定不同的加减速时间，实现重牛的软起动软停车。
根据不同的工作阶段，设定不同的档位速度及方向，使接牵车始终处于高效率且平稳的过程中系统控制原理1.
通过操作面板，给出电机的启停及转向信号。由于重牛接牵列车的距离只有30m，依靠调整速度和时间来控制列车的行程，理论上是正确的，但在实际应用中有时会产生近距离的小误差。
为了彻底解决这种小误差，我们在原有设备的基础上，在铁轨上加装2个减速限位开关，使重牛接牵列车时能够提前给变频器速度选择信号及加减速选择信号，使电动机降速，以实现无冲击停车和准确定位。经过现场的调试运行，在完全满足工艺和效率要求的基础上，通过控制盘调整接牵车的速度和加减速时间，以及调整变频器的输出力矩来控制重牛的牵引力，使接牵车时的冲击降为最小，启停柔和。调试后重牛的运行过程2.
4结束语由于交流变频器的应用和大量应用软件的开发，以及完善的设计方案，从而使交流调速系统的施工量减少，占地面积也减少；由于元器件的减少，使故障率降低，预计热停工时间将减少90以上，相应的维护费用亦将有较大的降低；节能效果显著。，变频器输出频率与输出电压成比例增减，输出频率速度随时任意可调；有很好的保护功能，当出现过流过压欠压缺相失速等异常现象时，均有保护措施。
