波特率通讯距离（最大）/m数据速率最大传送数量（2ms任务）每套控制程序均采用了流行的模块化/结构化编程方法：根据控制对象、控制目的的不同把控制程序分为若干控制子程序，由主程序在每次扫描周期中依次调用来实现各自的控制功能。这种结构化编程方法使得程序的阅、功能的扩充及修改变得更加容易，大大增强了程序的灵活性、可读性、实用性和维护性。
4.3.1公用系统4.3.1.1中间罐车行走功能通过控制两台25马力1336PLUS变频器以实现两台中间罐车的起/停、正向/反向行走及高/低3霉析两种行走速度，并根据行程开关的位置检测完成中间罐车行走的逻辑控制联锁。
通过控制两台20马力1336PLUS变频器以实现两台横移机的起/停、正向/反向行走及高/低两种行走速度，通过增量型光电编码器进行位置反馈以实现精确定位。
4.3.2.1结晶器振动控制主要实现对结晶器振动台的起振、停振、振频调节等全自动控制。结晶器振动由1台40马力1336FORCE变频器驱动完成，采用增量型光电编码器进行测速反馈。振动频率由PLC根据下面的公式自动计算，并将频率计算结果转换成速度给定值下达给变频器。
（其中，h，Ns分别为振幅、负滑脱率，通过上位机的监控画面设定；Vc为拉速，自动检测）4.3.2.2拉矫机控制主要实现对4台拉矫机的正转（浇注模式）、反转（送引锭模式）、点动、停止、调速等控制。其中，每台拉矫机各由1台25马力1336FORCE变频器控制，这四台变频器采用了*Drive-to-DriveLink*通讯方式来进行数据传送：拉速调节旋钮将0-10V的电压信号送入PLC的AI模板，PLC将该电信号转换成变频器速度给定值（整型数），先将调速指令下达给3拉矫机变频器，然后通过*Drive-to-DriveLink*通讯，将控制指令传达给其余3台变频器，从而实现了4台拉矫机的速度和频率的配合一致（见）。此外，3拉矫机上安装有增量型光电编码器进行钢坯测长以及测速反馈。
4.3.2.3切割前辑道、输出I组辊道控制该两组辊道各由1台40马力1336FORCE变频器来驱动，可完成辊道的自动启/停控制，并可实现高/低两种调速。
拉矫机变频控制结构田莱钢炼钢厂矩形坯连铸机自控系统由于采用了变频调速控制技术以及有效的控制手段，在实际生产获得了令人满意的控制参数。经过多年的运行验证，该系统控制功能先进、安全稳定可靠，有效地提高了劳动生产率，延长了设备使用寿命，改善了工人劳动强度，为生产的顺行提供了可靠的保障，收到了很好的节能降耗效果，取得了十分显著的经济效益。
