变频器的控制方式及选择变频调速控制方式主要有：U/f控制、转差频率控制和矢量控制。U/f控制在改变频率的同时控制变频器的输出电压，使电动机磁通保持一定。转差频率调速主要是为克服U/f控制的精度和动态性能均不理想的缺陷，而得到较理想的动、静态特性，控制转矩的一种方法。
矢量控制根据直流电机的基本控制原理，通过矢量分解和数学换算，使异步电机的磁通矢量和电流矢量互相垂直，可以产生与直流电机相同的转矩、控制精度及响应精度，具有高速响应、低频转矩大和控制灵活的优点。25t、40t门机起升、闭合、变幅、旋转机构由于位能负载的存在，采用闭环矢量控制；行走机构采用开环U/f控制。
安川变频器在门机应用中的维护保养安川变频器运行过程中，可以从设备外部目视检查运行状况有无异常，也可以通过键盘面板转换键查阅变频器的运行参数，如输出电压、输出电流、输出转矩、电机转速等，掌握变频器日常运行值的范围，以便及时发现变频器及电机问题。
此外，还要注意以下几点：1）由电气主管负责定期对变频器进行清扫、除尘，保持变频器内、外部的清洁及风道的畅通。2）每次维护变频器后，要认真检查有无遗漏的螺丝及导线等，防止小金属物品造成变频器短路事故。3）测量变频器（含电机）绝缘时，应当使用机械式500V兆欧表。如仅对变频器进行检测，要拆去所有与变频器端子连接的外部接线。外部检测时，将主回路端子全部用导线短接起来，用兆欧表对地测试，如果在5M以上，说明是正常的，这样做的目的是减少摇测次数。
安川变频器在门机使用中发生的故障及诊断变频器拥有较强的故障诊断功能，能及时对其内部整流、逆变部分、CPU及外围故障进行保护。故障复位前，显示屏将一直显示故障代码，根据代码可确定故障原因，缩小故障范围，减少处理时间。复位后，故障将记录在变频器的历史记录里面，以便日后查阅。25t、40t新型门机自投产以来，变频器曾出现的故障代码及处理情况介绍如下。
再生过电压。门机在使用过程中有时会出现变频器过电压跳闸现象，特别容易出现在停车过程中，25t、40门机t均采用能耗制动方式，在制动过程中，电机的转差率为负，电动机实际上处于发电状态，产生的能量只能通过制动电阻消耗掉，如果变频器减速时间过短或电机受外力影响，产生的能量来不及消耗，就会产生过电压。
处理方法：一般复位后即可恢复正常。如解决不了，可采用延长变频器减速时间的方法来解决。要求门机司机操作平稳，减少突然停车及悠钩等操作。以上是在实践中一点经验的总结。伴随变频技术的大量应用，港口设备的科技含量越来越高，在运行过程中门机变频器出现的故障也会越来越复杂。面对故障，必须根据实际情况潜心研究、仔细分析产生原因，并找到处理问题的有效方法。
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