高速段运行时间最长，低、中速只在起动和制动阶段采用。这样，起始阶段与结束阶段的低速运行，保证了起动的平稳和制动的可靠性，中速是低速与高速的过渡，能防止速度转换时因波动过大而引起的输送不稳定。
经校直后的管材需要经过长度准确计量后才能进行切割，如果采用定时器延时的办法很难达到精度要求。我们采用旋转编码器采样并用高速计数器计数的办法，由高速计数器根据不同的计数值来控制输送电机的运行速度，较好地实现了长度计量的精度。为电气系统原理图。
PLC机型选择（1）输入输出点数PLC控制系统的输入信号包括操作台控制输入、分布在气缸两端的磁性开关、导料机构升降定位的光电开关、现场按钮输入、故障报警开关及高速计数器输入信号，共有217个输入点。PLC的控制负载主要有以下几类：所有气缸的电磁阀线圈、至变频器的调速输出、信号指示及报警负载（包括指示灯、声光报警）以及高速计数器清零，共有108个输出点。（2）PLC选型确定了输入输出点后，还要进行PLC选型。
鉴于本系统输入输出总点数比较多，再考虑到性能价格比，我们选用MELSEC-A系列PLC.该系列PLC为模块化结构，系统配置灵活，功能强，梯形图编程，完全符合控制要求，CPU模块型号为A-2USCPU，PLC控制系统I/O如所示。
系统设计（1）长度计量的设计计数传感器采用增量型旋转编码器，分辨率1000个脉冲/转，足够满足精度需要。高速计数器选用KOYO电子计数器，型号为KCN-W，它除了有计数功能外，还有2路继电器预置输出功能。旋转编码器与输送齿轮同轴安装，角速度保持一致。在设备开始调试时，我们把计数器的预置比例先设定为1，这样，旋转编码器输出的脉冲值输入高速计数器，假定测得管材所需长度为S，输送齿轮送出长度为S的管材后计数器显示计数值为C，可建立以下关系式：C=KS（1）式中，K为比例系数，则：K=C/S（2）重新整定预置比例值K=C/S后，计数器所显示的值就与输送齿轮送出的管材长度一致。通过现场调试，得到需减速时的计数值。对计数器的一路继电器输出进行预置，这样可保证输送管材过程中，当计数值到达预置值时，由继电器输出开关信号，通过PLC控制变频器减速。停止输送的控制原理与减速过程一样。（2）变频器设计为变频器接线原理图。系统所有动作都由PLC控制，当PLC输出继电器Y150为ON时，电机正转；输出继电器Y151为ON时，电机反转。选定了正反转以后，再选择速度高低。当输出继电器Y152为ON时，电机高速运行；输出继电器Y153为ON时，电机中速运行；输出继电器Y154为ON时，电机低速运行。具体速度大小可通过变频器面板操作进行设置。AM端子输出直流0～10V模拟量，经二次仪表显示输出频率。当变频器发生异常时，变频器A、C端子闭合，经PLC输入继电器产生系统故障报警。（3）软件设计根据生产线的工艺要求，首先确定各个动作的先后次序和相互关系，然后运用布尔代数的方法，写出PLC各输入与输出信号间的逻辑关系，再由逻辑关系转化为梯形图。程序分手动和自动控制程序两部分，手动控制用于设备调试和故障处理。正常时，运行自动控制程序。自动控制软件流程如所示。
在程序调试过程中，可利用PLC输入输出点均有LED指示的特点，在输入点加入信号后，逐一核对输出动作变化。在试运行阶段，各电机和气缸的运行速度应适当降低，以渡过各机械部件的磨合期。
结束语本文介绍的冰箱冷凝器弯折自动生产线，软硬件结构紧凑，可靠性高，易于操作与维修。经用户使用，各项性能指标均达到预期要求，大大提高了工作效率，降低了设备成本。该系统已成功应用于青岛海尔集团冰箱厂。
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