控制系统的需求分析广东英德市长湖电厂200t桥式起重机的主要任务是吊装转子，采用单梁结构，主要由四部分组成：主钩、副钩、大车、小车；主要技术参数有：跨度为13m，主钩额定起重重量200t，副钩额定起重重量50t，主钩运动速度0.1－0.8m／min，副钩运动速度0.6－6m／min，大车空载运动速度1－12m／min，满载运动速度0.5－6m／min，小车空载运动速度0.6－8m／min，满载运动速度0.3－4m／min.针对上述的参数，控制系统硬件设计为：采用SIEMENSS7－313C作为控制器；采用SIEMENSTP7作为人机界面；采用SIEMENSMicroMaster440通用变频器作为大小车电动机的驱动装置，功率20KW；采用SIEMENSSimovertMasterDriver矢量控制器作为主副钩电动机的驱动装置，主钩功率75KW，副钩功率50KW.
为了合理的联结各类－＆－对象，添加了系统控制器类。
在操纵杆类下，有大车操纵杆、小车操纵杆、主钩操纵杆、副钩操纵杆等四个对象。由于变频器本质上是受到控制器的控制，体现在大车、小车、主钩、副钩的具体动作上，因此把变频器认为是这四个对象的一部分。考虑到这四个对象都是产生动作的，具有相同的输入信息：运动速度和方向，具有相同的输出信息：反馈到控制器的状态信息，所以把它们集中在一个动作机构类中。系统中的辅助按钮和开关，如：驾驶室门保护、系统启动按钮、急停按钮、蜂鸣器、提示灯等，从本质上看都是独立的对象，考虑到这些对象的属性比较简单，因此把具有输入功能的按钮和开关等作为一个类―――系统状态，把具有输出功能的提示灯、蜂鸣器等作为一个类―――系统响应。
在设计好对象模型，就可以设计动态模型。根据可见，从总体上看，系统的类－＆－对象有：操纵杆、系统状态、控制器、人机界面、动作机构、系统响应等，其中，又以控制器类为核心，其它的类－＆－对象都围绕着它。因此，建立控制器类的总体动态模型如所示。由于篇幅限制，不能给出细化的对象模型和动态模型。从的控制器类总体动态模型可见，动态模型从动作的先后顺序以及相互的关系方面来考虑软件。有了动态模型，并分析出每个状态的输入信息和输出信息，就可以编写PLC的程序了。
由于PLC与一般电脑在执行指令的方式上有很大不同，因此编写PLC程序的方法不同于在电脑上编程的方法。PLC采用是循环扫描的方法执行指令，在每个扫描周期结束时才一次性的向外部发出动作指令，因此在PLC程序中如果有指令相互矛盾，那么最后执行到的指令优先级最高。所以，诸如急停等优先级别起重机控制软件的对象模型操纵杆类速度档位、运动方向等大车操纵杆小车操纵杆主钩操纵杆副钩操纵杆更新更新更新更新系统状态类驾驶室门、系统启动、系统复位等更新系统控制器接收更新发出控制给出显示事系统响应蜂鸣器、提示灯等控制人机界面消息编号显示大车小车主钩副钩控制动作机构类运动速度、运动方向、状态消息等开始控制器循环根据编码显示对应信息系统状态类有更新请求系统响应类按要求动作发出状态反馈信息编码操纵杆类发出动作请求动作机构类正在动作按指令动作并发出状态编码动作机构类鉴别操纵指令是否合理。
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