⑥限幅参数。限幅参数主要规定电流转矩、最高运行频率等参数,在ABB800系列变频器中,最大输出电流能达到200%Ihd,在转矩控制模式下最大输出电流能达300%Ihd。一般来说,在造纸机传动控制中都能满足要求,这些参数基本上不用修改(参数代码20.03、20.04)。
对于最高运行频率,一般出厂时设定为50Hz,如果传动系统减速器选择得合适的话,也不用修改,如果要修改这一参数,要注意的是在运行频率大于50Hz时为恒功率调速。在为ABB800变频器修改最高运行频率时,需设定以下几个参数(以改为65Hz为例):将99.07改为65Hz,将20.08改为65Hz,将11.05改为1950r/min(对于4极电动机)。
⑦闭环控制参数。闭环控制的实现对于ABB800变频器来说有两种途径:配编码器反馈卡的速度闭环控制和过程PID控制。
·速度闭环控制。此时要设定的参数如下。
50.01:编码器每转的脉冲数,这一参数根据所选编码器来确定,一般有360、500、1024、2048等规格。
50.02:编码器脉冲的计算,一般在造纸机传动中不需正反转运行,可以设定为单A或B输入即可。
23.01:速度控制器的增益。
23.02:速度控制器的微分时间。该参数要根据具体的传动系统进行整定,使稳定的动态性能指标均满足要求。
98.01:脉冲编码器可选模块。应设为YES。
·过程PID闭环控制。在压力、流量等闭环控制系统中,往往把压力或流量通过传感器转换为电压或电流信号,这时就可以采用过程PID控制方式,参数设置时主要是整定PID参数。
40.01PID:控制器增益。
40.02PID:控制器积分时间。
40.03PID:控制器微分时间。
当然,ACS800变频器的参数很多,除了以上所列的几种之外还有通信参数、故障管理参数等。
6.系统调试
系统调试分为继电回路调试、软件调试、负荷分配调试及速度测试等。继电回路调试可按常规电气调试方法进行,软件调试的方法是首先验证PLC动作是否正常,可以在连通整个系统的情况下观察变频器的显示频率进行验证。如在I/O端口上加上开关信号,观察应当动作的变频器单元,看是否按要求对频率进行了调整。如正常,试验负荷分配的动作、方向是否与设计时一致。可以在端子上加信号使电流增大或减小,如果相应的传动点频率按计算结果变化,则表示正常。最后检查通信的可靠性,可以从变频器上读出通信的错误率代码,并作相应处理。
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