(8)加／减速时间的调整
加速时间就是输出频率从零上升到最大频率所需的时间，减速时间是指输出频率从最大频率下降到零所需的时间。加速时间和减速时间选择得合理与否对电动机的启动、停止及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。在电动机减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态，传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加／减速时间的计算公式如下。
加速时间为
ta= (jm +ji)n/9.56(Mma- M1) (7-23)
减速时间为
tb= (jm +jl)n/9.56(Mmb- M1) (7-24)
式中：jm为电动机的惯量；jl为负载惯量；n为额定转速；Mma为电动机的驱动转矩；Mmb为电动机的制动转矩；M1为负载转矩。
加／减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。首先，使拖动系统以额定转速运行（工频运行），然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到零所需要的时间。加／减速时间可首先按自由制动时间的1／2～1/3进行预置。通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加／减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则。重复操作几次，便可确定出最佳加／减速时间。
(9)转动惯量的设置
电动机与负载转动惯量的设置往往被忽视，通常认为只要正确设置加／减速时间就能保证系统正常工作。其实，转动惯量设置不当会使得系统发生振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量的计算公式为
j= M/dω/dt (7-25)
电动机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作在合适的频率下，分别让电动机空载和带载运行，读出参数P0333（额定转矩）和P0345（电动机的启动时间）。再将变频器的工作频率换算成对应的角速度，代入以上公式，计算得出电动机与负载的转动惯量。设置参数P0341（电动机的惯量）与参数P0342（驱动装置总惯量与电动机惯量的比值），这样变频器就能更好地运行。
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