表7-10 PID参数的设置
P2200=1 P2253=755.1 P2257=1.00 P2258=1.00
P2261=0.2 P2264=755.0 P2265=0.3 P2270=0
P2271=0 P2274=0 P2280=3 P2285=0.4
MM440变频器内置PI调节器，可实现闭环控制，一旦PI调节器使能(P2200=1)，PI调节器将调节电动机的电源频率来使其设定值和反馈值的偏差减小，通过不断比较反馈值和给定值来确定电动机所需要的频率。通常频率给定(P1000选择)和斜坡时间(P1120～P1121)自动取消，但最小和最大输出频率(P1080～P1082)设定保持有效。
PI调节器使能用参数P2200控制，PI调节器使能时应设为1。也可以用一个开关量输入（或另外的BiCo功能）来使能PI调节器。例如，PI调节器用DIN2来使能，设置P0702= 99，P2200=722.1。这样变频器不运行时，允许用户在频率控制和PI调节器控制之间切换。PI控制器需要一个反馈信号来监控系统的运行，在大多数的场合需要一个模拟量检测元件。
传感器信号和PI控制器输出的关系必须事先定义，P2271参数有两种设置，即0和1。两者的不同在于：对于一个正偏差信号（反馈值低于给定值），PI控制器是升高输出频率还是降低输出频率。
PI控制器通过比较实际反馈信号和系统预期设定来控制变频器的频率，系统预期被定义为给定，用户可通过参数P2253来选择给定源。MM420变频器只有一个模拟量输入口，且在大多数情况下此口已作为反馈信号输入端口，所以通常给定只能使用内部设定。用“固定PI给定”或“键盘给定”（电动电位器）时，应该注意的是给定值是百分比而不是频率值，而变频器运行频率是由PI给定值和反馈值的差决定的（当PI控制器有效时）。
①P2253=2224固定给定。这种方法允许用户用P220I～P2207定义7个给定，通常可以用开关量输入来切换。P2201描述了切换的方法。
②P2253=2250键盘（电动电位器）给定。这种方式允许用户在P2240中设定一个固定值，并可通过BOP或其他方式来升高或降低给定（如开关量输入P0702=13时升高，P0702=14时降低）。
当PI控制器用参数P2200使能后，普通斜坡上升和下降时间(P1120和P1121)被旁路。PI有自己的斜坡上升和下降时间：P2257和P2258来决定PI给定的变化。上升时间P2257：当PI给定改变或加上一个运行命令时有效。下降时间P2258：只当PI给定改变时才有效。当OFF1和OFF3有效时，斜坡下降时间将由P1121和P1135来响应。
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