2．改造方案
该刨床由于使用年限较长，存在电气及机械系统老化严重的问题，走刀系统经常出现故障。现采用开关磁阻电动机改造主电动机，采用PLC控制的新电气柜的同时，用变频器改造走刀系统。
刨床走刀电动机的额定功率为1. 7kW，改造前起动电流为4．5A，运行电流为1.5A，考虑到需要频繁地起、制动，适当放大容量，选用起、制动性能较好的安川VS606V7变频器。该变频器的参数为：外接电动机最大功率2. 2kW;变频器容量4.2kVA;额定电流5.5A;电压范围380～460V，-15%～+10%；频率输出范围0.1～400Hz，改造后走刀电动机的电气连接如图7-8所示。
采用PLC控制，简化了原来的操作，去掉了超越离合器的部分．使电动机与原减速机构直连，“快速”、“空”、“自动”三挡在改造后只需要“快速”挡，不需换挡。利用变频器的点动功能将快速移动的速度固定在50Hz（与改造前一致），也可根据需要设置60Hz。当自动运行时，变频器的速度由面板的电位器给定，变频器运行的时间由PLC控制，可很好地控制走刀的距离。
图7-8 走刀电动机电气连接图
因为单臂刨床只有两个走刀电动机（横梁刀架电动机和侧刀架电动机），而且同时工作的机会较少，所以在面板上设置选择开关，可以通过PLC控制接触器切换变频器和两个刀架电动机的连线，选择走刀的电动机，同时将原来控制电动机的四个接触器去掉。
3．改造实施
对变频器及PLC的参数进行适当的调整，因变频器在低速时出力较小，将变频器的输出频率下限定在3Hz，将低速时的输出转矩适当提高。虽然变频器的最高输出频率能达到400Hz，但对于电动机来说，超过50Hz后输出转矩会下降，可能带负载能力不够，所以现场使用时将最高输出频率设定为50Hz(最高不超过60Hz)。变频器及PLC的设定参数为：最高输出频率50Hz;最低输出频率3Hz;点动频率（快速走刀）50Hz;速度上升、下降时间均为0.3s; PLC内设电动机运行时间0. 7s。
将走刀速度的机械换挡分别放在高、低挡上，测得每次走刀的距离为：低速挡0.25～4. 5mm(对应3～50Hz)，高速挡0.9～15mm(对应3～50Hz)，重复误差小于10%，满足机械加工要求。
4．需要注意的问题
在改造和使用时需要注意以下问题：
(1)干扰问题。由于变频器是高频电力电子设备，运行时（特别在低速时）会产生较大的干扰。现场调试时发现与变频器输出线穿同一个管的24V信号线受干扰严重，变频器一起动，原来的动合触点信号在PLC侧检测出来为动断触点信号，使动作错误。后将这一触点信号改为动断，使其形成回路，使问题得以解决。抗干扰更彻底的解决办法，是对变频器加隔离变压器或输入、输出电抗器。
