5．改造方案
工作台拖动保留原有机械减速器，再加一级1: 75涡轮减速器，拆除原来拖动工作台作往复运动的5. 5kW直流主电动机，改为一台5.SkW、4极交流异步电动机，采用艾默生EV2000 - 4T0075G型7.5kW的G型变频器驱动，因为工作台前进速度很慢，每分钟只要求前进2cm，因此工作台主电动机功率不必要很大，加大机械减速比，是为了让变频器工作在10Hz以上，避免产生工作台低速爬行现象。变频器功率选型比电动机大一级，是为防止变频器低速时过电流。改造的关键是保证工作台不产生低速爬行。工作台电动机控制要求用按钮实现正反转、停机。
频率给定有两种方式：可调速挡，0～50Hz;固定高速挡，80Hz。可调速挡使工作台铣削时速度可调，同定高速挡使工作台不铣削时能够手动快速移动。可调速挡用远端控制盒实现，固定高速挡用开关实现，方法是用开关闭合变频器X3端子，短接X1、X2端子，切换频率给定通道为VCI模拟给定，开关断开时为数字给定3（串行口给定）。
(2)安装铣刀、垂直铣动力头（齿轮减速器），动力头的输出轴驱动铣刀旋转，动力头输入轴用7. 5kW、4极交流异步电动机驱动，配EV2000 4T0075G变频器。控制要求是：用按钮实现正反转、停机，频率在远端控制盒调节。
(3)横梁走刀（铣刀水平左右移动）电动机原为3.7kW、4极交流异步电动机，只用配一台EV2000 4T0037G变频器。控制方式同工作台一样，速度给定有2种方式：远端控制盒串行口给定，0～50Hz;开关接通固定80Hz给定，方法也是用开关闭合变频器X3，短接X1、X2端子，切换频率给定通道为VCI模拟给定，开关断开时为数字给定3（串行口给定）。具体参数为：F7. 00=22，F7. 01=23，F7. 03=24。这里VCI模拟给定是用线短接变频器端子VRF和VCI，相当于VCI端子输出10V最大值，通过设定F0. 05=80Hz、F0. 12=80Hz、F1. 07=80Hz实现开关接通给定80Hz。
(4)侧铣动力头电动机为7.5kW、4极交流异步电动机，配置EV2000 - 4T0075G变频器。采用端子给定实现正反转，只采用远端控制面板改变频率。远端控制面板的RS485总线同所有变频器RS485端子相连，所有变频器的频率设定都可以通过串行通信方式由远端控制面板调整，简化了控制线路。
(5)横梁升降与夹紧控制，横梁升降和夹紧电动机没有使用变频器控制。可根据实际情况设计控制电路。
通过端子灵活切换频率给定通道，实现了串行通信频率给定和端子VCI固定频率给定，使操作更方便。使用远端控制面板提高了抗干扰能力，简化了线路。由于变频器具有过载自动降频功能，工作台电动机和动力头电动机从不出现过载停机现象，可靠性大大增强。
二、单臂龙门刨床走刀系统的变频改造
1．改造前的情况
国产单臂龙门刨床的走刀系统一般采用超越离合器，并分“快速”、“空”、“自动”三挡，刀架的选择也由换挡实现。“快速”挡用于调整刀架的位置；“自动”挡用于正常刨削，在工作台前进换后退时电动机反转，做走刀准备，在工作台后退换前进时电动机正转刀架移动，移动的距离通过调整超越离合器的行程确定，在刻度盘上的指示。由于该机构比较复杂，在使用一段时间后经常出现不走刀或走刀距离不一致的情况，影响加工质量。
