一、引言
随着社会的进步，工业自动化产品的性能日益加强，而价格也因电子技术的高速发展而不断下降。对原有设备的电气控制可以以高性价比进行改进，通过采用先进的控制技术和驱动技术，使设备的运行更加节能，高效，安全，可靠。
二、系统控制方案
1、控制系统功能要求：
浮坞门座式起重机为例介绍，应用于某船厂码头货物搬运。
额定载重量22吨;变频提升电机额定功率75KW;额定提升速度30米/分，10吨以下为轻载，轻载时运行速度≤30米/分;非轻载时运行速度≤15米/分，要求满足连续重载工作的需要;必要的硬件安全保护;对系统运行相关参数进行监视记录。
2、硬件设计
针对系统控制要求，主要控制器件配置如下：
a电机驱动选用酷马Q9500-11044矢量型变频器，配以PG速度控制卡;
b可编程控制器选用日本三菱FX2N-48MR型;
c变频电机应控制要求预装1024P/R增量型光电旋转编码器;
d运行监视记录设备选用日本三菱FX-50DU-TK-C型触摸屏;
e五档速度给定的主令头;
f制动电阻按额定功率的三倍选配。
3、工作原理
系统上电后，在无故障反馈情况下，司机室驾驶员给出操作指令，PLC程序根据指令首先发定向指令给变频器，并监视变频器输出力矩达到启动开刹车力矩值时打开刹车，然后按操作指令以各档速度运行，轻载速度≤30米/分，重载速度≤15米/分;运行全程故障监视，轻故障声光提示，重故障紧急停机。
