图5：控制流程
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抱闸控制继电器KB通过变频器输出继电器RO2控制，RO2A与RO2C之间为常开触点。变频器启动且变频器上升或下降端子接通时，变频器直接以0.3HZ频率启动，且持续保持0.3S，0.3S后变频器输出频率以设定的加速度上升，当变频器输出频率达到0.31HZ时，RO2A 与RO2C之间接通，抱闸控制继电器KB吸合，电机制动器松闸，电机处于可运行状态，如此设置目的是使升降机在上升或下降启动时电机输出足够的扭矩防止 “溜钩“，同时也防止在上升启动时电机冲击机械系统而产生振动甚至损坏整个机械系统。
当变频器控制升降机在上升过程中减速时，变频器处于第二象限工作状态，当变频器输出频率低于或等于0.31HZ时，RO2A与RO2C之间断开，抱闸控制继电器KB断开，电机制动器立即抱闸。为保证抱闸稳定，变频器输出频率继续按设定的减速度下降，当输出频率为0.3HZ时，变频器输出直流制动电流，使电机提供100%的制动扭矩，且持续时间为1S，如此设置目的是为保证电机在低速至停机过程中具有足够的扭矩防止“溜钩“，同时也使升降机在上升过程中停机时不产生抖动，且能实现准确的定位。
当变频器控制升降机在下降过程中减速时，变频器处于第四象限工作状态，当变频器输出频率低于或等于0.31HZ时，RO2A与RO2C之间断开，抱闸控制继电器KB断开，电机制动器立即抱闸，为保证抱闸稳定，变频器输出频率继续按设定的减速值下降，当输出频率为0.3HZ时，变频器输出直流制动电流，使电机提供100%的制动扭矩，且持续时间为1S，如此设置目的是为保证升降机下降过程中电机在低速至停机过程中具有足够的扭矩防止“溜钩”，同时也使升降在下降过程中停机时不产生抖动，且能实现准确的定位。
当运行过程中变频器出现故障，如变频器过流、电机过载等故障时，由控制电路将变频器输入电路立即切断，RO2A与RO2C之间断开，抱闸控制继电器KB断开，电机制动器立即抱闸，整个系统处于安全状态，如此在整个系统处于非运行状态时，电机制动器均处于抱闸状态，保证了整个系统的高度安全；电机制动器抱闸与松闸控制流程如图6所示。
3 、变频器设定参数值
根据升降机电气系统原理图，为达到用户的满意程度，设定变频器参数如下表所示：
功能码 名称 设定值 参数详细说明 备注
P0.00 速度控制模式 0 无PG矢量控制
P0.01 运行指令通道 1 端子指令通道
P0.06 键盘设定频率 50 额定50HZ
P0.07 A频率指令通道 0 键盘设定 通过此值可设多段速模式
P0.11 直线加速时间 2 0至P0.03频率的时间为2S
P0.12 直线减速时间 2 P0.03至0频率的时间为2S
P1.01 起始开始频率 0.3 启动频率为0.3HZ
P1.02 启动频率保持时间 0.3 0.3HZ保持0.3S
P1.07 停机制动开始频率 0.3 停机0.3HZ时开始直流制动 该部分参数实现下降报闸瞬间缓冲作用，制动频率值需与启动频率保持相同。
P1.08 停机制动等待时间 0 停机制动无等待
P1.09 停机直流制动电流 100 100%额定电流的制动力
P1.10 停机直流制动时间 1 直流制动持续时间1S
电机组参数
P2.01 电机额定功率 33 33 KW 电机额定参数:电机功率及电流为几台电机数值之和
P2.02 电机额定频率 50 50 HZ
P2.03 电机额定转速 1390 1390 R/MIN
P2.04 电机额定电压 380 380 V
P2.05 电机额定电流 72 72 A
P2.07 电机定子电阻 0.143 0.1437Ω 静态自学习需据情况调整电感及空载电流。保持空载25HZ运行时输出电压约为190V，50HZ运行时输出电压约为380V.
P2.08 电机转子电阻 0.229 0.229Ω
P2.09 电机定、转子电感 33.5 33.5mh
P2.10 电机定、转子互感 34.2 34.2mh
P2.11 电机空载电流 20.6 20.6A
