软件编程库标准规格

MPI（运动编程接口）是一个 C/C++ 软件编程库，用于为 SynqNet 控制器编写运动应用程序。 MPI 连同其它软件实用程序（如 Motion Console、Motion Scope、VM3 等）一起，分布在运动开发套件（Motion Developers Kit，MDK）中。 MPI 是一个极为灵活的软件，它可使控制器针对所控制的机器来自定义应用程序代码。 可以通过它来执行动态运动修改，使多个轴进行同步，设置触发事件，等等

MPX 是一个用于 Microsoft Visual Basic .NET 应用程序开发工具的简化版运动编程库。  通过 MPX，您可以迅速创建多轴运动、I/O 及图形用户界面 (GUI) 自动化程序。。

产品详细介绍：

Danaher Motion旗下的 MEI 宣布推出其备受期待的4.0版本的运动编程接口“MPI”，MPI 4.0是市场上延迟时间最短，最灵活的C/C++可编程运动控制程序库。这是一个供运动工程师使用的面向对象的 C 库。 MPI 软件对于系统设计工程师来说是一个宝贵的工具。基于英特尔芯片的计算机的可扩展性和易用性，MPI拥有可以将任何标准的Microsoft WINOOWs XP的电脑变成一个实时的，可提供高性能运动和I/O的机器人控制器的能力。

新的MPI 4.0的增强64位功能，使控制工程师能够通过集中控制性能在关键电机上应用“子采样”，以缩短设定时间。 4.0版本的MPI还提供真正的64位轨迹和筛选计算，可以使得高分辨率电机的控制更加精确，更加平滑。此外，MPI 4.0提供增强的运动对象结构，事件管理，数据收集，大大加速了机器控制软件的开发。MPI 4.0可以同时指挥，控制并且可以完全同步控制多达64个设备，例如来自各种高端伺服制造商的电机放大器和I/O。对于C/C++运动程序开发人员，我们很高兴目前的MPI 4.0程序库不但提供世界级的系统控制，而且还紧密集成了业界领先的编程和调试工具，如微软的Visual Studio 。此外，MPI可以在实时操作系统下良好地工作，如Wind River的VxWorks，Ardence的RTX，以及TenAsys 的INtime"，软件工程师，经理Dusty Schafer说。 "MPI 4.0整合了这些行业领先的软件包和我们强大的Motion Console/Motion Scope优化工具，提供了一个熟悉的，灵活和开放的编程环境，非常适合帮助OEM厂商建立一个更美好的机器，速度更快"，他接着说。

目前发现MPI的面向对象的C/C++运动编程库已经快速应用于机器人，拾取和放置，扫描，切割，抛光，医药和材料处理系统。在PC环境工程师定制应用程序代码完全适合满足无第三方语言的学习曲线图的应用要求。工程师们还可以利用MPI 4.0的先进技术，如即时运动修改，多轴同步，事件触发器以及更多的功能，最大限度地提高产能和质量。

SynqNet HotReplace v3.04 版中的新增功能：
工程师们可以使用 HotReplace，通过在不中断过程的情况下维护机器模块来提高机器生产能力。 电机、驱动器和 I/O 模块可单独或成组拆除并重新安装回实时网络中，以进行离线维护或升级。

64 位定位：
MPI 3.04 将位置分辨率扩展为 64 位。 通过 64 位位置分辨率，可对精密直线电机等高分辨率轴进行高级控制。 另外，64 位分辨率还利用了具有业内领先 800 Hz 速度带宽的高分辨率 S200 SynqNet 数字驱动器。
支持新型 SynqNet 驱动器，MPI 3.04 还将 SynqNet 部件的可互操作产品系列进行了扩展，除第 3 方 SynqNet 产品之外，还加入了丹纳赫传动公司的 S300、S600、SqStep4 和 SqDC4 放大器。

特点：

针对高性能控制、驱动器/电机和I/O应用的面向对象的集成C语言库。
从命令到运动执行的最小等待时间，非常适合于带有显示和高速I/O接口的实时运动综合应用。
高可靠性，使用带有节点自查、冗余故障容错和事件管理功能的具有确定性的网络控。
可以对网络化的控制、驱动器和I/O进行完整、实时的数据访问。
通过软件将所有系统组件连通起来，以便进行升级和调试。

MPX 是一个用于 Microsoft Visual Basic .NET 应用程序开发工具的简化版运动编程库。
通过 MPX，您可以迅速创建多轴运动、I/O 及图形用户界面 (GUI) 自动化程序。 由于无需学习专门的编程语言，因此，熟悉 ‘basic’ 编程语言的用户无需具备 MPX 的经验，即可开发和维护应用程序代码。 这样，机器制造厂商可以快速、直观地编写简单或复杂的运动应用程序，而无需学习和支持多种开发环境。 由于 Visual Basic 经过定制之后可用于同时开发用户界面和程序，因此它提供了一个理想环境，用于开发出一个机器控制、运动控制及操作员界面应用程序。
MPX 与Kollmorgen公司的所有 SynqNet 运动控制器兼容。它通过 SynqNet 即插即用运动网络、高速 I/O 命令、系统事件管理和 TCP/IP 远程访问以及一整套 PID 和 PIV 控制算法来支持伺服和步进电机多轴运动控制。
MPX 还支持实时数据记录以进行系统分析和优化，包括能够监视内部驱动变量（如电流输出）。 MPX 与 MechaWare 兼容以开发定制控制算法，实用程序库中包含了 GUI 控件

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