规格型号CHS100-0R1-2CHS100-0R2-2CHS100-0R4-2CHS100-0R7-2CHS100-1R0-2CHS100-1R5-2功率100W200W400W750W1000W1500W额定电流1.21.82.84.55.78主回路电源单相，三相220V±15%/50Hz控制回路电源单相220V±15%/50Hz接口电源DC 12V～24V,±10%，500mA以上控制方式矢量控制，SVPWM基本控制模式位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式动态制动有再生制动单元内置制动电阻，也可外接制动电阻开关量13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出模拟量2路输入：DC －10V～＋10V，2路输出:DC 0V～+10V脉冲量2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出保护功能过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等输入脉冲频率500kHZ（差动输入），200kHZ（开路集电极输入）定位反馈脉冲A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转脉冲放大范围电子齿轮A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500定位精度±1脉冲稳速精度±0.03%力矩控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V,最大力矩：300%额定速度频率响应500HZ速度控制范围最低转速0.1转/分钟，最高转速5000转/分钟，调速范围1：50000模拟速度指令输入DC 0～±10/最大转速模拟转矩指令输入DC 0～±10/最大力矩力矩线性±10%以下推荐惯量比15倍以下通讯RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32,Modbus协议、CAN防护等级自然冷却，IP20风冷,IP20使用环境工作温度：0～45℃,储存温度：—20～80℃（不冻结），湿度：≤90%RH(无结露)
