摘要：本文主要阐述一种应用现场总线和伺服控制技术来实现较高定位裁断精度的控制系统。控制系统采用Profibus-DP现场总线传输效率最高的单主站线型网络拓朴结构，根据整条生产线的要求，选用了西门子S7-315-2PN/DP为主控PLC，其中PLC作为DP主站。2台驱动电机的伺服控制器和2个绝对位移编码器接入位置控制器，位置控制器本身带有DP接口，可以直接连接在PROFIBUS总线上，作为现场总线控制系统的从站，并且可通过主站完成远程参数配置，开发了胎面定长裁断系统。实践证明控制系统安全可靠，故障率低具有较高的生产和管理自动化水平，提高了生产效率，便于维修的特点。
关键词：伺服控制器 总线通信 网络拓扑 定长裁断
0前言
子午线轮胎胎体的帘线排列不同于斜交轮胎，子午线轮胎的帘线不是相互交叉排列的，而是与外胎断面接近平行，像地球子午线排列，帘线角度小，一般为0°，胎体帘线之间没有维系交点，当轮胎在行驶过程中，冠部周围应力增大，会造成周向伸张，胎体成辐射状裂口。因此子午线轮胎的缓冲层采用接近周向排列的打交道帘线层，与胎体帘线角度成90°相交，一般为70°到78°，形成一条几乎不能伸张的刚性环形带，把整个轮胎固定，限制轮胎的周向变形，这个缓冲层承受整个轮胎60%到70%的内应力，成为子午线轮胎的主要受力部件，故称之为子午线轮胎的带束层。斜交胎的主要受力部件不在缓冲层上，其80%到90%的内应力均由胎体的帘布层承担。由此可见，子午线轮胎带束层设计很重要，必须具有良好的刚性，可采用多层大角度，高强度而且不易拉伸的纤维材料，如钢丝或者芳纶纤维等[1-2]。
胎面裁断定长检测的控制过程是一个先裁断定长、后单条称重的控制过程[3]。开发一套具有高切割精度(包括加工端面倾斜度和光洁度及定长剪切长度的精确度)、能够适应高裁断速度的胎面裁断装置，不管从提高产量、减少废品率还是从提高原料的利用率来说都显得极为重要。
1裁断设备组成及功能概述
裁断系统由胎面贮存装置、定长裁断传送带、裁到装置、辅助装置等几部分组成。
1.1胎面贮存装置
在下坡皮带和裁断装置之间贮存挤出联动线传递过来的胎面，保证足够长度的胎面提供给裁断装置，主要起缓冲作用。
1.2定长裁断传送带
用于传送胎面贮存装置中贮存的胎面，胎面传送带采用位置型交流伺服控制器控制伺服电机拖动，其内安装位置控制器实现对胎面的精确位置控制。
1.3裁刀装置
裁刀装置包括两部分，一部分又上下运动的气缸带动裁刀刀架实现起落、下降。裁刀电机采用2极电机，电机带动刀片旋转。另一部分由位置型交流伺服控制器控制的伺服电机拖动高精度的直线运动模块，将电机的旋转运动变换为直线运动推动裁刀在滑道上来回移动以切割胎面。
1.4辅助装置
辅助装置主要包括上下运动的气缸带动的能够提升和下落的压刷。蒸汽阀控制蒸汽的通断来润滑刀片。直线运动模块两侧装有限位开关作为刀架控制器的定位原点和限位保护开关。
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