对于PID运算和PWM波输出模块，要求较高。通过计算和考查，我们选取了，SAMSUNC公司的S3C4480，这是一款32位基于ARM7TDtMI架构的CPU，拥有高达59MIPS的运算速度，其具体功能特性如下：
运算速度高达59MIPS，完全满足复杂PID控制器运算的实时性要求；
16位的定时器，可实现精度高达0．03μs的PWM脉冲波，并且有防死区(DEADZONE)功能；
外部中断源多达8个，可以对系统外部故障信息进行实时响应；
内部嵌入了LCD)控制器，并拥有DMA通道，使得电压电流值可以实时显示在LCD上；
多达71个通用10口线，可以方便地扩展外部接口；
内嵌的lIC接口控制器可以将系统信息保存在EEPROM中，为系统操作员提供参考；
内部的看门狗功能可使系统在软件或硬件出错的情况下自动复位，保证了系统的安全正常运行；
2个异步串行接口(UART)可以方便地实现和上位机的通信；
外扩的大容量存储器为软件提供j，充足的空间。
首先系统采用触摸屏和LCD作为人机接口。S3C44BO内部集成了LCD控制器，可支持高达320×240分辨率，256色sTN—LCD)，并通过DMA通道与CPU相连，可以快速动态地显示彩色图形，替代了厂家传统的5l系列单片机与LED数码管组成的人机接口，使工人操作更加方便。S3C44BO外部GPIO接口，町以提供多种外部信号如表1所列。
8个外部中断，满足对过流，过压，缺相，超温等特殊情况的即时停机响应。S3C44BO带有外部存储器接口，通过外扩FLAsHSST39VF160和SDRAMHY641620保证了本数字控制系统有足够的空间保存和运行程序。由于设计精度要求千分之一，未选用S3C4480片内IOBIT—ADC，而是选用了AD7705这款双通道、168IT△一∑的ADC，并通过SIO同步端口与CPU连接。AD7705的配置可见参考文献[7]，这里不再说明。
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