[关键词]控制机 交、直流调速器
计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同上位控制器之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。
西门子交、直流调速器可以采用Profibus_dp、USS、CAN、Simolink等通讯协议构成系统。USS是西门子公司为调速器开发的通讯协议，可支持调速器同PC或PLC之间建立通讯联接，常常适用于规模较小的自动化系统。这种系统结构有以下特点：
1. 用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所有的西门子交、直流调速器都可采用USS协议作为通信链路。
2. 数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
3. 其通信介质采用RS485屏蔽双绞线，最远可达1000米，因此可有效地减少电缆的数量，从而可以大大减少开发和工程费用，并极大地降低客户的启动和维护成本。
4. 通讯速率较高，可达187.5Kbps。对于有十个调速器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
5. 它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。
6. 西门子调速器的主机上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，仅在上位机中插入一RS485通讯板，就可实现调速器数据的存取。所以采用USS，就能以低廉的成本实现一个小型的自动化系统。
下面介绍一个采用USS协议通讯的实例。
在为某研究所设计、制造的一套高温、高压试验装置中，选用了八套西门子6RA24直流调速器。为了方便有效地控制其协同运作，我们设置了两台上位机，其中一台作为控制机，通过USS通讯链路同调速器连接，以存取调速器中的过程数据，并获取故障信息；另外一台作为远程工作站，通过以太网同控制机交换过程数据，并做存储、分析及打印。系统结构如图一所示。
在这个系统中，八个点的温度为最终的控制目标。为了达到这个目的，控制机必须向调速器发送温度指令；同时要将调速器中的温度实际值及电压、电流、等重要参数反馈至控制机。这些信息都作为过程数据在USS通讯链路中传递，而两个计算机之间则采用UDP协议传送数据。
系统软件在Delphi下编制，采用了面向对象的编程方式。通讯线程在后台以USS报文格式循环读取RS485通讯板的数据缓冲区，并将相关数据传递至各处理模块。同时，在软件中设置了丰富、友好的人机界面，以方便操作者进行控制温度、了解调速器当前状态、预置升温曲线等工作。这套系统经现场调试，达到了良好的控制效果。
在调速控制系统中，通讯技术的采用已经成为一种发展趋势。USS协议作为一种小型自动化系统的解决方案，已多次成功地在现场运用。
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