6 创新点
采用以BP神经网络作为控制器，以DRNN网络作为辨识器，作用在PID控制器上，针对系数慢时变、非线性大之后的、包含扰动的集中供热换热站温度模型进行控制，仿真结果表明：融合三种控制策略的次种控制方式控制效果良好、鲁棒性强。
参考文献
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