◆ CPU操作频率可达60MHz；
◆ 两个低功耗模式，空闲和掉电；
◆ 通过外部中断，将处理器从掉电模式中唤醒；
◆ 4路10位A/D转换器，转换时间低至2.44μs；
本系统采用uC/OS-II作为操作系统，uC/OS-II属于抢先式剥夺型实时内核，永远保证优先级最高的就绪任务的运行。uC/OS-II可以完成各任务之间的调度和同步，协调硬件资源。各个任务之间通过信号量、邮箱、消息队列等通信机制进行数据共享及任务通信。基于uC/OS-II嵌入式操作系统平台编程的关键在于任务的划分以及优先级的确定。负责任务的调度和任务间通信。本系统一共设有5个任务：跟踪任务、界面交互任务、交通指任务、充电保护任务和网络服务任务。跟踪任务在就绪状态下被实时时钟中断唤醒，任务实现如图4。同时该任务还可以和网络服务任务和界面交互任务通信，接受用户的参数更改。界面任务选择在串口终端或LCD上显示用户信息，并接受键盘输入，根据输入对系统工作参数、显示方式等做出相应调整，或将指令传递给跟踪任务。网络任务实现远程监控通信。
5个任务的优先级安排从高到低为：充电保护任务——界面任务——跟踪任务——网络服务——交通指示任务。
3 结论
该系统采用自动跟踪太阳提高了太阳能的使用效率，整套系统成本低，精度高，克服了光电跟踪的缺点：光电太阳光垂直照射时，光敏电阻受聚光器的遮挡接收不到光照，没有信号输出，电机不转动。当太阳光倾斜人射时，光敏电阻输出偏差信号，使电机带动太阳能电池转动完成跟踪。结构设计简单，但受天气影响较大，例如多云天气会试图跟踪云层边缘的亮点，电机往复运行，造成了能源的浪费和部件的额外磨损。为太阳能利用提供有益的探索。
参考文献
［１］ 浜川圭弘，等．太阳光发电．田小平，等译［M］．北京：新时代出版社，1979．
［２］ 冷长庚．太阳能及其利用［M］．北京：科学出版社，1975．
［３］ 郭廷玮，刘鉴明等．太阳能的利用［M］．北京：科技文献出版社，1987．
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