基于跟踪太阳LED交通灯的设计_电工文摘

基于跟踪太阳LED交通灯的设计

点击数：7796 次录入时间：03-04 11:48:27 整理：http://www.55dianzi.com 电工文摘

120/0.36 个脉冲，由此可以计算太阳能电池方位角为a时步进电机发出的脉冲数为120a/0.36个；另一台步进电机驱动同步带轮带动丝杠螺母旋转，使丝杠进行直线运动，相当于改变俯仰轴转角用以改变集热器的倾斜度，从而跟踪太阳的高度角，其控制流程为:步进电机→同步带轮(传递动力) →丝杠螺母(旋转运动) →丝杠(直线运动)。同步带轮与丝杠的传动比为2:1，当步进电机转动1圈即360°时丝杠螺母转动半圈，丝杠相应走过3mm，由此通过太阳能电池台架的倾角变化计算出丝杠直线运动的距离，再经过传动比换算出步进电机应转动的角度，根据0.36°的步距角就可以算出相应的脉冲数。

2 软硬件实现

该LED交通灯采用二个步进电机驱动，一个光电传感器，一个蓄电池，还有一个主控制器。光电传感器用于采集现场亮度，主控制器需要对实时时钟的处理、运算、输出驱动脉冲，要求比较高。经过比较最终选定Philips公司基于32位ARM7TDMI—S内核的低功耗ARM处理器LPC2124作为控制系统主控制器。利用其强大的外围功能，特别是内含实时时钟带来不少的方便。硬件如图3。LPC2124还具有以下特性：