修正性能指标的目的是为改善系统的暂态性能，缩短暂态过程。根据上一步所得到的KPj、KIj和KDj（j＝2，…5）值，并通过单纯形法寻优使得f（αi、Ei和
）为最小，则按照前述原理可得第n次采样的调节器的3个控制参数KP、KI和KD及调节器的输出电压
第n＋1步的设计过程与第n步相同。
4 数字仿真研究
本文应用所设计的发电机励磁电压调节器对单机无穷大系统进行了数字仿真研究，并与传统晶闸管励磁电压调节器的结果进行了对比。通过比较在单机无穷大系统条件下各状态量以及机端电压对原动机出力5%的阶跃响应，来考查自适应Fuzzy PID电压调节器的控制品质。为便于比较，所讨论的系统及其参数与文献［1］相同，如图3所示。
图4～5给出了系统原动机功率遭受5%阶跃扰动后系统在两种励磁电压调节器作用下仿真结果。
图中实线、虚线和点划线分别表示功角起始运行点为50°、60°和90°，相应的初始有功功率为0．4、0．52和0．88的情况。比较图4、图5可知，所设计的自适应Fuzzy PID励磁电压调节器对扰动的超调量小、暂态时间短、振幅小和有较强的正阻尼作用，而且对运行工况的变化不敏感。这是由于设计本身并没有针对具体的工况，控制规则能自动调整。这样所设计的自适应Fuzzy PID电压调节器就具有较强的自适应性和鲁棒性，而且每次调节器的输出都是尽量使得系统按照既定的性能指标进行优化，从而获得较为令人满意的控制品质。通过对起始功角为90°的情况进行更长时间的仿真结果表明，采用晶闸管电压调节器的系统已发生功角失稳，而采用FuzzyPID调节器时仍能保持稳定，说明采用所设计的自适应Fuzzy PID电压调节器能有效地改善系统的稳定性。应用相同的电压调节器亦对采用不同参数的单机—线路—负荷系统进行了数字仿真，也表现出相同的特征。
5 结论
(1)本文通过非线性寻优方法实现了自动实时调整Fuzzy PID的控制规则，所设计的发电机励磁电压调节器具有一定的自适应性和鲁棒性，且能获得良好的机端电压品质以及有效地改善系统的稳定性能。
(2)本文所提出的自适应Fuzzy PID控制器设计方法是一种系统的方法。只要根据被控对象确定要实现的性能指标即可进行控制器的自动设计，因此有一定的通用性。
参考文献
［1］高峰，等．Fuzzy电压调节器的一种自动设计方法［J］．电力系统自动化，1995，(8)．
［2］窦振中．模糊逻辑控制技术及其应用［M］．北京：北京航空航天出版社，1995．
［3］唐焕文．实用数学规划导论［M］．大连：大连工学院出版社，1986.
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