二相混合式步进电动机通电方式的新设计

图2　给定电流波形示意图

　　按新的通电方式运行正常，图3示连续实测240步(转一圈)步距角的变化曲线，可看出步距角误差大约在±25%范围内。

图3　连续实测240步(转一圈)步距角的变化曲线

　　图4，图5示样机的保持转矩特性和牵出特性，另外样机的空载起动频率实测为fto=1.85kpps(VDC=24V)。

图4　样机的保持转矩特性

图5　样机的牵出特性

4　结论
　　1、本文提出一种步进电动机通电方式设计的新思想，新设计不限定通电状态在转过一个转子齿距范围内的循环重复，打破了步距角受转子齿数的限定，对步进电动机的制造业和应用技术都有重要的意义和影响。
　　2、实践和样机性能测试结果表明，所提出的新设计是切实可行的。
　　3、57BH250C型电动机在1.5°步距角的特性表明，各项性能指标都高于相近尺寸相同的步距角的磁阻式步进电动机系统，如55BC340和75BC340等。■

作者简介：程智，男，1970年生，浙江大学博士后
　　　　　任雷，男，1964年生，清华大学博士后
作者单位：程智(浙江大学 310027)
　　　　　任雷(清华大学 100084)
　　　　　王宗培(哈尔滨工业大学 150001)

参考文献：

［1］王宗培，任雷等.混合式步进电动机的研究(一).电工技术杂志，1998；(3)：3—6
［2］王宗培，任雷等.混合式步进电动机的研究(二).电工技术杂志，1998；(4)：5—7
［3］王宗培，程智，任雷.新型二相混合式步进电动机系统.微电机，1998；(2)：3—6

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