电力驱动系统实时控制虚拟实验平台_经验交流

电力驱动系统实时控制虚拟实验平台

点击数：7821 次录入时间：03-04 11:37:22 整理：http://www.55dianzi.com 经验交流

采用Ts=20 µs和无刷直流电机驱动系统采用Ts=19 µs的实时仿真也有类似的结果。
6 结论
本文提出的离散事件逆变器系统与连续时间电机系统解耦的实时仿真框架，有效地解决了电力驱动实时仿真系统中的变因果和变结构问题，降低了仿真系统的复杂度，并缩短了系统的执行时间，从而能够采用小步长获得较高的仿真精度。
采用dSPACE实时环境和本文开发的电力驱动系统实时模型库，为快速构建不同类型的电力驱动实时仿真系统提供了方便。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或实际的逆变器电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。

基于两定时器任务模式和400 MHz实时处理器PowerPC 604e可实现电源-逆变器-异步电机-传感器和控制器系统15～20 µs时间步长的实时仿真。应用本文的方法可实现小步长的实时仿真，减少抖动影响，提高实时仿真的可信度。
文中提出的实时仿真方法已成功地应用于某混合电动汽车的电力驱动系统测试，也可应用于工业领域复杂的电力驱动系统的虚拟实时测试，以替代昂贵的模拟仿真器或模拟与数字混合仿真器。

参考文献

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