本人于1996年参加工作，一直在选煤厂从事电气维护工作，1996年参与选煤厂一期的调试和试生产，并被评为先进生产工作者；2002年参加全厂电工技术大比武中荣获第一名；2002年至2006年先后被评为公司先进生产工作者、劳动模范，优秀共产党员，安全标兵，技术能手等荣誉称号；2005年参与选煤厂二期安装、调试、试生产，至今一直在电气安装、维护的工作岗位上。
由于所维护的都是国内外较先进的选煤设备电气，在工作中会经常遇到各种电气故障。下面是我对选煤厂的PLC和新型传感器元件使用和维护中的一些工作经验。
我厂所用的集中控制系统是采用美国GE公司的高端产品PACSystems 系列PLC控制主机进行生产场控制及数据采集。控制主机通过以太网与集控室监控系统相互交换信息。在集控室内通过工业计算机完成对选煤厂生产系统的控制。 整个控制系统中，采用两层网络结构，控制网和监控网。控制网采用了GENIUS网，控制网将完成对所有全厂设备运行状态、工艺参数等的数据采集以及设备控制和相关的调节过程；监控网采用以太网和PLC控制主机相连接，完成对生产系统的监控管理功能。
通过输入模块将电器组件的送检信号传入PLC，PLC的CPU将循环扫描各个信号的状态并加以处理，再由输出模块将CPU发出的命令信号传回PLC外部电气系统，形成一套智能的控制系统来处理洗煤设备的动作。由此可以看出，有关PLC输入的数据可靠性是其中的一个重要环节。然由于对新型技术的不了解，当某些有关外部传感器信号故障出现时，我们时常处于被动状态，经常由于一个小小的输入信号丢失或失真故障而引起设备停机，导致设备的利用率及完好率降低，严重影响选煤生产。通过学习和了解传感器与PLC的工作原理及维护方法，可以提高我们的管理技术水平，从而保证设备安全、高效运转。
PLC是专门为工业生产服务的控制装置，可靠性高，维护工作量较少，出现故障时根据PLC发光二极管和程序软件迅速查明故障原因。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证PLC的正常运行，因此日常使用维护时应注意以下问题。
一、PLC的工作环境
1.温度
PLC要求环境温度在0~55，安装是不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔，开关柜内要装有电风扇，强迫通风。或者在高温天气，增加工业电风扇对PLC和稳压电源局部进行吹风降温。
2. 湿度
为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露为准）
3.振动
应使PLC远离强烈的振动源，防止振动频率为10~55Hz的饿频繁或连续振动当使用环境不可避免时，必须采取减振措施，比如在安装底部增加减振橡胶垫等。
4.空气
避免有腐蚀和易燃的气体，对于空气中有较多煤尘和其他腐蚀性气体的环境，要将配电室进行密闭处理，并增加相应空调进行降温和空气进化。
5电源
PLC供电电源为50Hz、220V的交流电，对于电源线的干扰，PLC本身具有足够的抵抗能力。但是我厂的生产可靠性要求很高而且配电室内电源干扰特别严重，增加一台带屏蔽层的电压比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还在电源端并接一台UPS不间断电电源，保证PLC的良好运行。
GE系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可以为输入传感器（如接近开关，自动阀门）提供直流24V电源。输入端使用外接直流电源，根据实践证明必须的选用直流稳压开关电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
二PLC的日常维护
PLC除了锂电池和继电器输出型触点外没有经常的损耗元器件，由于存放程序的存储器RAM、计数器、定时器、数据寄存器及一些有关的软元件均用锂电池保护，而锂电池的寿命大约为3年，当锂电池的电压降到一定限度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯（BATTERY）亮。这就提示由锂电池保护的饿程序仍可以保留几天，请赶快更换锂电池，这是日常维护的重要内容。调换锂电池从取下旧的到换上新的锂电池的时间要尽量短，一般允许范围为1~3min。如果时间过长，用户程序将消失。
三PLC的故障诊断
PLC的使用手册上一般都给出PLC的故障的诊断方法、诊断流程图和错误代码表，根据它们可很容易检查出PLC的故障。
利用GE系列PLC基本单元上的LED指示灯诊断故障的方法。
PLC接通电源，电源指示灯（POWER）LED亮，说明电源正常；若电源指示不亮，说明电源不通，应按电源检查流程图检查。
当PLC处于监控（MONITOR）状态，基本单元处于运行（RUN）状态时，若基本单元上的（RUN）灯不亮，说明基本单元出了故障。
锂电池（BATTERY）灯亮，应更换锂电池。
若一路输入触点接通，相应的LED灯不亮；或者某一路未输入信号但是这一路对应的LED灯亮，可以判断是输入模块出了问题。
输出LED灯亮，对应的硬件继电器触点不动作（排除继电器损坏原因外），说明输出模块出了问题。
基本单元上的CPU ERROR灯LED闪亮，说明PLC用户程序的内容因外界原因发生改变所致。可能的原因有：锂电池电压下降；外部干扰的影响和PLC内部故障；写入程序时的语句错误也会使它闪亮。
基本单元上的CPU ERROR灯LED常亮，表示PLC的CPU 误动作后，监控定时器使CPU恢复正常工作。这种故障可能由于外部干扰和PLC内部故障引起，应查明原因，对症采取措施。
四.PLC的接地
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶尔发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积不小于2mm，接地电阻小于100欧姆；如果要用扩展单元，其接地点与基本单元的接地点在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其他设备的串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。
传感器在选煤自动化工艺中使用最多的的是压力传感器和位置传感器等，这给PLC提供可靠的、连续的模拟量和开关量信号，保证工艺实现自动控制、自动检测、自动信息处理、自动修正，自动诊断等功能。但是在日常维护中还是会因为设计、施工、产品质量等原因需要我们改造不合理的问题。那就须的熟悉掌握传感器的性能和使用方法，逐步解决生产中出现的各种困难。下面就工作中出现的传感器个例进行分析解决。
例一：模块厂房3618液位控制采用欧姆龙公司61F系列传感器。该产品运行可靠，安装方便，缺点是价格较贵，进口配件不便于维护。其控制原理为：
该装置采用PLC柜内的220V电源供电，经7芯控制电缆引至现场控制器上。由型号为61FG2 110/220/24/8VAC控制变压器为传感器供电，8 V是继电器工作指示电源，24V为液位电极控制自动装置的电源，通过伸入到液位的三根电极的导通来控制继电器给PLC反馈信号，达到控制水泵自动起停的功能。在设计施工时，液位控制器安装在该桶上方。 220V交流电源和返回到PLC柜内进行控制的24V直流信号由同一条7芯控制电缆传输，交流信号干扰以及煤泥水进入控制器短路造成PLC频繁误动作，且几次因短路而造成液位控制器损坏。尾矿桶因为不自动经常跑冒煤泥水，既不利现场管理还对洗煤生产增加了影响时间。该装置为进口元件，价格较贵，不利于维护。结合自己的工作经验，采用“加装中间继电器和改装内部接线的办法”来消除故障。具体由以下两部分组成：
1、把液位控制器由现场移到PLC柜内空余槽架固定，增加一个电源保护开关（C45N6A）、两个小型继电器（HH53P220V），避免了煤泥水进入液位控制器带来的故障
2、液位控制器电源在PLC柜内直接取，把返回到PLC的24VDC液位信号通过改接控制器内部端子，增加中间继电器转换，达到交直流隔离，这样，传输电缆中只通过24V的直流电压到现场液位传感器，消除了交直流间信号干扰，准确的完成液位信号采集，防止PLC误动作 。
采用增加中间继电器转换方法提升了弱电控制回路抗干扰的能力，可以应用到选煤厂其他的传感器控制技术上，节约材料，方便维护，提高设备的使用性能和实用性。 解决了传感器弱电信号受高电压或交流感应的影响，降低了影响洗煤生产的时间。
例二：选煤厂尾矿车间滤液池液位控制其原来安装的是超声波传感器，距离配电室太远，信号不稳定，造成设备运行不正常。一直由岗位司机开停泵来达到目的，滤液池位置不便于观察液位，原来的传感器就地不能显示液位高低，经常造成泡冒水现象，给现场管理带来不便。我采用液位变送器替代原来手动控制，接入系统控制回路中，实现了自动化控制。
液位信号采集引进了目前先进的索尔公司SEL—YB系列压阻式液位变送器。该型变送器是一种全密封潜入式扩散硅液位测量仪器，防水性能好，一体化的结构和信号的标准化，具有体积小，重量轻，长期稳定性好，不需调节内部参数，任意调节液位在0—10米内进行测量和控制。适合我厂煤泥水等特殊场合使用，可长期投入水中，安装简便免调试。
采用索尔公司SEL—K21型液位控制仪表，具有模拟量光柱和数字显示当前液位高度，可以远程控制和直观显示液位变化，数据可靠，控制灵活，易于扩展应用等功能 。具有实时自动跟踪、自动高低位报警，和多路输入输出节点。可选择手动和自动功能，把该装置接入系统控制回路中参加闭锁控制，根据现场实际情况选择控制方式。便于判断其运行情况。简单实用，便于维护。采用此装置，减少了设备电耗，延长水泵使用年限，减少水泵空开时间，提高设备的使用率．压滤司机可以直观的了解到滤液池的液位情况，通过声光报警和自动远程控制保证池内物料稳定，依据传感器提供的数据调整煤泥水处理。当设备出现故障时，及时准确地反馈到PLC故障信息，能及时闭锁相关衔接设备，便于维修。最大限度的降低岗位司机的劳动强度和减少了操作人员配置，提高了我厂的煤泥水处理的自动化控制水平。
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