直驱式风力发电机组在我国是一种新型的产品，但在国外已经发展了很长时间。目前我国在直驱式风机中系统的研究相对传统机型较少，但开发直驱式风力发电机组也是我国日后风机制造的趋势之一。这里我们对直驱风力发电机组的变桨系统控制的模型进行探讨。
1 直驱式风力发电机组简介
直驱永磁风力发电机取消了沉重的增速齿轮箱，发电机轴直接连接到叶轮轴上，转子的转速随风速而改变，其交流电的频率也随之变化，经过置于地面的大功率电力电子变换器，将频率不定的交流电整流成直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。国际先进的无齿轮箱直驱风力发电机，多沿用低速多极永磁发电机，并使用一台全功率变频器将频率变化的风电送入电网。
直接驱动式风力发电机组由于没有齿轮箱，零部件数量相对传统风电机组要少得多。其主要部件包括：叶轮叶片、轮毂、变桨系统、发电机转子、发电机定子、偏航系统、测风系统、底板、塔架等（如图1.1 所示）。
1.1 直驱型风力发电机总体设计方案
直驱型风力发电机组采用水平轴、三叶片、上风向、变桨距调节、直接驱动、永磁同步发电机并网的总体设计方案，相对于传统的异步发电机组其优点如下[1]：
1（1）由于传动系统部件的减少，提高了风力发电机组的可靠性和可利用率；
2（2）永磁发电技术及变速恒频技术的采用提高了风电机组的效率；
3（3）机械传动部件的减少降低了风力发电机组的噪音；
4（4）可靠性的提高降低了风力发电机组的运行维护成本；
5（5）机械传动部件的减少降低了机械损失，提高了整机效率；
6（6）利用变速恒频技术，可以进行无功补偿；
7（7）由于减少了部件数量，使整机的生产周期大大缩短。
2 直驱风力发电机组变桨特性叙述
直驱型风力发电机组为变桨距调节型风机，叶片在运行期间，它会在风速变化的时候绕其径向轴转动。因此，在整个风速范围内可能具有几乎最佳的桨距角和较低的切入风速。在高风速下，改变桨距角以减少功角，从而减小了在叶片上的气动力。这样就保证了叶轮输出功率不超过发电机的额定功率。
对于变桨距调节后对的功率特性的影响等等问题，这里我们将对机组叶片上的气动性能进行分析，从而进一步的了解变桨后，对风力发电机组的性能影响
2.1 不同变桨角度下的特性
根据叶素理论，当一个叶素在流畅中运动时，叶素的上表面是负压力（吸力）；下表面是正压力。由于压力分布在叶素上而产生的载荷，可以用两个力（升力L 垂直于风向V；阻力D 平行于风向并与升力垂直）和一个力矩（俯仰力矩M）来表示。[2]
对于变桨距风力机来说，调节变桨也同时意味着调节功角的大小。变桨距风力机的实际工作中，往往也通过轴承机构转动叶片来减小功角α，以此来减小CL，减小升力，扭矩和功率。
这里我们分析变桨距风机在不同变桨角度下的特性。
1．首先我们先举例一个风机的电机的功率曲线图。如图2.1 所示：
2．我们根据此风力发电机的叶片特性，描绘出该风机变桨角度是0°时，在不同的风速下，叶轮对电机的驱动功率的大小。如图2.2所示：
2.3．在上述的图表中只列出了变桨角度为0°时的风机的特性曲线，我们再继续描绘变桨角度在10°和20°的情况下，变桨距风机的特性曲线。如图2.3 所示：
图 2.3 变桨距风机变桨角为0°,10°,20°时的特性曲线在图中我们很清楚的看到在变桨角分别为10°和20°时，叶轮在不同的风速下对电机的驱动功率。
为了使叶轮对电机的驱动功率能够满足电机的所能承受的状态。根据图2.3 我们便需要在不同的风速条件下设定其合适的变桨角度。以满足发电机所处的工作状态再最优状态。例如：在风速为10m/s 的状态下，通过变桨角度分别为0°和10°两个特性曲线的对比。当变桨为10°时，此时曲线与电机功率曲线交点在：叶轮转速为17RMP ，电机功率约为350kW 处。此时的变桨角度如果为0°时，曲线与电机功率曲线的交点为：叶轮转速为8RMP ，电机功率约为100kW 处。由此可见，通过变桨距的调节，能够有效的改善风力发电机组的气动性能。
表 2.4 变桨距风机在不同风速下的变桨角度注：此表没有考虑到该风机的最大切出风速。
实际的风机设计中，要将变桨角在不同角度下的特性曲线细化，选出其在不同风速下最优化的变桨角度值。利用对风机在不同变桨角度的特性。在设计风力发电机组的时候，可以结合到以下3 点：
保护风力发电机组，防止过载。
最小化风机的结构载荷。
优化控制模拟的变桨区域。
3 针对直驱型风力发电机组的变桨控制模型
这里我们采用闭环控制用于风机正常运行时控制叶片桨矩角，或者变速风机的叶轮转速。在变速变桨矩调节的控制器的类型：变频器在使叶轮转速通过控制发电机的反作用力矩改变的同时，把发电机与电网分离。在高风速时，该力矩保持在额定水平而用桨距控制来调节叶轮的转速进而也就是功率输出。
3.1 变速桨距调节控制器
这种控制器模型适用于变速风力机，该类机器使用变频器将发电机转速从电网的固定频率中分离出来，并用桨距控制来限制超过额定风速时的功率输出。其控制回路图示于图3.1 。
3.2 稳态参数
稳态运行曲线可以用图3.2 所示的扭矩-转速图来描述。低于额定转速时，也既从点A 到H 。然而在额定转速以上，叶片桨距被调节到并保持在所选定的由L 标明的运行点。 事实上，变化着的桨距变更了定风速的曲线，迫使其通过需要的运行点[3] 。
一旦在H 点达到额定扭矩，在所有更高的风速中，扭矩需求量保持常数，并由桨距控制来调节叶轮的转速。在点H（此处扭矩达到最大值）与（此处开始桨距控制）L 之间允许有一小段余量，以防在低于和高于额定扭矩的控制模式之间作过度频繁的模式切换。然而，可能不需要这个余量，此时点H 与L 重合。与使用失速调节控制器的情形一样，假如需要线段可能会收缩为一点。 很明显，确定稳态运行曲线所需的参数有：
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