电机调速的功率控制原 .

　其中Ω0＝ΣＰem／Ｍ为功率控制调速的理想空载转速，因此调节电枢的电磁功率可以改变电机的理想空载转速。换言之，电机的理想空载转速取决于电枢的电磁功率。又，△Ω＝Σｐ2／Ｍ 为电机的转速降。由此表明增大电枢损耗，可以增加电机转速降。

　电机调速的效率表达为：

η＝ＰM／（Ｐ1－Σｐi）

＝ＰM／（Ｐem－△Ｐ2)

　因此，在一定的轴功率ＰM输出条件下，控制电磁功率的调速是高效率的节能型调速，而控制损耗功率的调速必然是低效率的耗能型调速。

　公式（１８）同时刻画出了功率控制调速的机械特性，当连续改变电磁功率ΣＰem时，如果损耗功率不变，电机的理想空载转速随ΣＰem连续变化，其机械特性为一族平行的曲线。而增大损耗，电磁功率不变时，电机理想空载转速不变，改变的只是转速降，其机械特性为一族汇交型曲线。如图５给出了两种调速的定性曲线。

图５ ａ.电磁功率调速特性 ｂ.转速降调速特性

　综上所述，可以得出以下结论：

　　① 电磁功率控制调节的是理想空载转速，损耗功率控制调节的是转速降。

　　② 电磁功率控制是高效率节能型的调速，其机械特性必为平行曲线族。损耗功率控制属低效率耗能调速，其机械特性必为汇交型曲线族。

四、异步机调速的分类与方法

　与按n＝ 60f1/p·(1-S）表达式不同，根据本文所述的电机调速功率控制理论，异步机调速可分类表示如下：

　　　　　　　　　　　　性质/方案 控制点/变量 方法 要点

五、结论

　　1. 电机调速的基本原理有两种，一为轴功率控制，二是转矩控制。转矩控制实际是磁场控制，适于恒功率调整。

　　2. 轴功率控制的调速具有恒转矩特性，电磁转矩的变化是转速响应滞后所造成的，调速稳态时，电磁转矩只决定于负载，与控制无关。

　　3.轴功率控制的作用对象是电枢或伪电枢， 并最终只能通过电功率控制来实现。其中，电磁功率调节的是理想空载转速，损耗功率改变的是转速降。前者为高效节能型，后者为低效耗能型，两者的机械特性亦由此决定。

　　4. 变频调速和电转差功率控制调速同属电磁功率控制调速，两者性能一致，并无本质差别。

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